刚体计算类,用于计算各个刚体的广义转动矩阵等
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刚体技术资料
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运用java3D模拟刚体间的碰撞,爆炸及在万有引力作用下的运动轨迹,设置适当的参数可以模拟天体运动等多种物理现象.
运用java3D模拟刚体间的碰撞,爆炸及在万有引力作用下的运动轨迹,设置适当的参数可以模拟天体运动等多种物理现象....
根据旋转、平移分量计算刚体变换的矩阵。附说明文档。
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三维刚体变换
三维刚体变换，用于三维图象配准,我自己使用过，挺不错的。...
定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序
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变质量刚体模型的6自由度运动matlab仿真程序
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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手
摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使...
求刚体变换的刚体矩阵的开源程序
求刚体变换的刚体矩阵的开源程序，自己所编，用到svd方法...
ABAQUS中解析刚体和离散刚体的区别
详细全面的描述了ABAQUS中解析刚体和离散刚体的区别...
刚体变换matlab代码
用于刚体变换的MATLAB代码；基于点云 的变换...