刚体计算类,用于计算各个刚体的广义转动矩阵等
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刚体技术资料
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刚体作为物理学中的基础概念，在电子技术领域扮演着重要角色，特别是在机器人学、虚拟现实及游戏开发中。通过深入理解刚体动力学原理，工程师能够设计出更加稳定可靠的机械系统与仿真模型。本页面汇集了18个精选资源，涵盖理论讲解到实践应用的全方位内容，是每一位希望在该领域有所建树的专业人士不可或缺的学习宝库。探索刚体特性，解锁无限创新可能！
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根据旋转、平移分量计算刚体变换的矩阵。附说明文档。
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三维刚体变换
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定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序
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