李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景...
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李群作为现代控制理论与机器人学中的核心概念，广泛应用于姿态估计、路径规划及运动控制等领域。掌握李群理论不仅能够深化对非线性系统本质的理解，还能为解决复杂工程问题提供强有力工具。本页面汇集了1794个精选资源，涵盖从基础教程到高级应用案例，助力电子工程师深入学习并实践李群相关技术，加速创新项目开发进程。
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以...
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