李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景...
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单片微型计算机与接口技术 李群芳,《单片机原理及应用》电子教案...
这个是burger方程,李群的方法,求生成元...
《机器人数学导论》中的matlab程序,包含螺旋运动和李群计算的程序...
凝聚态物理研究生教材,本教材共专业物理系硕士研究生教材,包括群,李群初步。...