李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景...
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凝聚态物理研究生教材,本教材共专业物理系硕士研究生教材,包括群,李群初步。...
《机器人数学导论》中的matlab程序,包含螺旋运动和李群计算的程序...
这个是burger方程,李群的方法,求生成元...
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验...
李立群. 电路分析及磁路题解精选[M]. 中央广播电视大学, 1996...
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《一学就会做猪排》(杨桃文化美食讲堂系列)[台.李志鸿][汕头大学版.2005][PDF]...
《一学就会炒河粉》(杨桃文化美食讲堂系列)[台.李德全][汕头大学版.2005][PDF]...
《食物的往事追忆》[李玉莹][广西师大版.2003][PDF]...