📚 李群技术资料

📦 资源总数：1794
📄 技术文档：3
💻 源代码：7626

🔥 李群热门资料

查看全部1794个资源 »

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以...

📅 👤 duanjianbo3330
串联机器人 运动学 旋量指数积 D—H参数
📂 李群资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 📄 技术文档 技术手册与Datasheet 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 1794 个资源