根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器，这对于提 高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控 制实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有: 1全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域 内的应用，以及嵌入式系统的发展方向 2基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案， 从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方 法，及其可行性的论证 3嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的 整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计 4嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了 u C/OS-II实时操作系统在基于AT9I M40800的嵌入式工业控制器 硬件平台上的移植过程及注意事项 5在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对 操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。
上传时间： 2015-12-05
上传用户：kikye
MAX7219驱动LED特好使.MAX7219是微处理器和共阴极七段— — 八位LED显示、图条／柱图显示或64点阵显示接口的小型串行输入／输出芯片。片内包括BCD译码器、多路扫描控制器、．字和位驱动器和8X 8静态RAM。外部只需要一个电阻设置所有LED 显示器字段电流。MAX7219和微处理器只需三根导线连接，每位显示数字有一个地址由微处理器写入。允许使用者选择每位是BCD 译码或不译码。使用者还可选择停机模式、数字亮度控制、从1～8选择扫描位数和对所有LED显示器的测试模式。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：zhuoying119
1.基本安全类 包括访问控制、授权、认证、加密和内容安全等。 访问控制是提供企业内部与外界及内部不同信息源之间隔离的基本机制,也是企业的基本要求。但是提供隔离不是最终目的,企业利用Internet技术的最终目的应当是在安全的前题下提供方便的信息访问,这就是授权需求。同时,用户也希望对授权的人的身份进行有效的识别,这就是认证的需求。为了保证信息在存储和传输中不被纂改、窃听等需要加密功能,同时,为了实施对进出企业网的流量进行有效的控制,就需要引入内容安全要求。 2.管理与记帐类 包括安全策略管理、企业范围内的集中管理、记帐、实时监控,报警等功能。 3.网络互联设备安全类 包括路由器安全管理、远程访问服务器安全管理、通信服务器安全管理、交换机安全管理等。 4.连接控制类主要为发布企业消息的服务器提供可靠的连接服务,包括负载均衡、高可靠性以及流量管理等。
上传时间： 2015-12-18
上传用户：qiaoyue
2812电机控制例程，内附有详细工程文件，适合修改后使用
上传时间： 2015-12-24
上传用户：离殇
自己编写的步进电机的控制源码，内包含整个项目文件，采用PIC16F690芯片
上传时间： 2015-12-26
上传用户：维子哥哥
at89c51单片机为控制核心，它既负责读取DS18B20测得的冷藏室温度，并输出至液晶模组显示，同时又产生实时时钟供液晶显示，并且还负责键盘输入扫描及控制压缩机的运行
上传时间： 2013-12-14
上传用户：1427796291
CVS是一个版本控制系统。使用它，你可以记录下你的源文件的历史。 例如：修改软件时可能会产生一些bug，而且可能过了很久你才会察觉到它们的存在。 有了 CVS，你可以很容易地恢复旧版本，并从中看出到底是哪个修改导致了这个bug 。 有时这是很有用的。 当然了，你能把所有版本的所有文件都保存了下来。但这会浪费大量的磁盘空间。 而CVS用一种聪明的办法来保存一个文件的所有版本-仅仅保存不同版本之间的区别-在一个文件里。 如果你是项目开发组的一员，CVS也会帮助你。除非极为小心， 成员之间很容易互相覆盖文件。一些编辑器，如GNU Emacs，会保证同一时间内同一文件绝不会被两个人修改。 不幸的是，如果有人用了另外的编辑器，这种保护就没用了。 CVS用隔离开不同的开发者解决了这个问题。每个开发者在他自己的目录里工作， 等每一个开发者都完成了他们自己的工作后，CVS会将它们合并到一起。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：xg262122
本简易网络导纳分析仪以C8051F020为控制和数据处理核心，由正弦信号发生器模块、滤波和功率放大模块、I/V变换模块、导纳角测量模块、导纳模测量模块、键盘模块以及液晶显示模块组成。采用数字控制DDS芯片AD9851产生100Hz－10KHz正弦信号，经滤波和功率放大后驱动网络负载。从网络负载中提取被测量信号，输入到以真有效值转换集成芯片AD637为核心的电压和电流测量电路构成的导纳模测量模块中进行导纳模测量。导纳角测量模块是从导纳模测量模块中取电压和电流信号分别经过零比较后使用鉴相器对信号相位差测量。把上述的测量结果经单片机处理后用液晶显示。为了提高测量精度，将各部分电路的误差合理分配，使电路达到最佳测量效果。
上传时间： 2014-09-06
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μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛使用，包括诸多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制等。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局(Federal Aviation Administration)的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要(safety critical)系统；当然，也可用于非安全紧要系统。
标签： OS-II
上传时间： 2014-01-06
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