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内模控制

内模控制(InternalModelControl,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性,因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法,而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础,以及提高常规控制系统设计水平的有力工具。
  • 利用单片机对温度过程进行控制 本设计可以实现将模拟温度信号转换成数字信号

    利用单片机对温度过程进行控制 本设计可以实现将模拟温度信号转换成数字信号,并经过计算处理后通过LED静态显示电路以十进制形式显示出来,同时显示电路还将显示设定的恒温值,通过键盘可以改变设定值。按一次增加键,恒温值加1度,按一次减小键,恒温值减小1度。恒温值在0度~50度范围内可调。

    标签: 温度 用单片机 控制 信号

    上传时间: 2016-06-12

    上传用户:lhw888

  • %以FRP-混凝土面内剪切试验说明matlab神经元网络的使用 %读入试验数据

    %以FRP-混凝土面内剪切试验说明matlab神经元网络的使用 %读入试验数据,数据格式为 % FRP厚度(mm) FRP宽度(mm) FRP粘结长度(mm) FRP弹模(GPa) 混凝土抗拉强度(MPa) 混 凝土宽度(mm) %[ 0.169 50 130 97 2.9 100] %网络输出为极限承载力

    标签: matlab FRP 混凝土 剪切

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:星仔

  • UART发送TX控制电路设计

    UART发送TX控制电路设计,以波特率产生器的EnableTX将数据DATAO以LOAD信号将其送入发送缓冲器Tbuff,并令寄存器内容已载有数据而非空出的标志tmpTBufE=0。当同步波特率信号来临时监视是否处于tmpTBufE=0(内有数据)以及tmpTRegE=1(没有数据)。即处于尚未启动发送态则将Tbuff缓冲寄存器 送入传输寄存器Treg内并令tmpTRegE=0(内又送入数据),但因Tbuff已转送入缓冲寄存器TregE内,为空故令tmpTBufE=1,此tmpTBufE代表缓冲寄存器Tbuff是否为空可再予以送入新的要发送的数据。假如tmpTRegE=0(内有数据)则便要开始进行数据串行传输,传出数据为8位,连同启动信号“0”共需9位的发送计数,以BitCnt作计数。当BitCnt=0计数器便开始递加计数字节,同时令起始信号为0,送入TxD输出端输出。而计数器为1-8时都将TReg的最低位Treg(0)输出到TxD端,并令Treg[]作算术右移运算,依次将Treg[]的D7-D0通过D0移到TxD端输出,直到第9位时停止移位,并将停止位TxD=0发送而结束一个8位数据的发送。

    标签: UART 发送 控制 电路设计

    上传时间: 2016-06-23

    上传用户:kristycreasy

  • 51单片机控制液晶

    51单片机控制液晶,内有详细的原程序,原理图,控制命令,上手超快。

    标签: 51单片机 控制 液晶

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:问题问题

  • 本源码维MSP430F149控制IIC协议的AD芯片DAC5571

    本源码维MSP430F149控制IIC协议的AD芯片DAC5571,并再1602液晶上显示数据 MCU的P1.0、P1.1 端口与DAC5571 的SDA、SCK端口连接,通过在两个GPIO上模拟 I2C时序从而实现对DAC的操作。可以看到,DAC5571 的输出端Vout连接到了跳线座P7 的第 1 脚。如果用短路帽将跳线座J1 的 2 脚 和 3 脚连接,则DAC的输出直接驱动LED,可以通过LED亮度的变化直观地观察到 DAC输出电压值的变化;如果用短路帽将跳线座J1 的2 脚和1 脚连接,则可以用 MSP430 内置的ADC对DAC输出的电压进行采样转换,对ADC和DAC电路同时进行应用。

    标签: 430F F149 5571 MSP

    上传时间: 2016-07-04

    上传用户:cuiyashuo

  • 本程序是针对Infineon公司的XC167CI处理器而编写的CAN网络程序。CAN(控制局域网)协议是一种广泛的应用于汽车电子的网络协议。本程序建立了三个CAN节点

    本程序是针对Infineon公司的XC167CI处理器而编写的CAN网络程序。CAN(控制局域网)协议是一种广泛的应用于汽车电子的网络协议。本程序建立了三个CAN节点,进行相互之间的通信。每一个节点有多大64个发送/接收报文对象。详细的注释见内附的说明文档。本程序已经编译验证并应用于工程实践。编译器是KeilC166软件。

    标签: CAN Infineon 程序 167

    上传时间: 2016-07-08

    上传用户:thesk123

  • 动态矩阵预测控制m语言程序

    动态矩阵预测控制m语言程序,使用平台matlab。内有注解便于修改

    标签: 动态矩阵 预测控制 语言程序

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:waizhang

  • 灰色滑模控制器设计的matlab源代码

    灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

    标签: matlab 滑模 制器设计 源代码

    上传时间: 2016-07-20

    上传用户:qazxsw

  • 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码

    基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

    标签: matlab 滤波器 滑模 制器设计

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:515414293

  • 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码

    自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

    标签: matlab 制器设计 糊滑模控

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:qweqweqwe