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本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器

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本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器,这对于提 高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控 制实际应用为核心,从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有: 1全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类,及其在各个领域 内的应用,以及嵌入式系统的发展方向 2基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案, 从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方 法,及其可行性的论证 3嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试,着重叙述了硬件平台的 整体设计方案,包括各个设计模块的选型与接口电路的设计 4嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试,详细讲叙了 u C/OS-II实时操作系统在基于AT9I M40800的嵌入式工业控制器 硬件平台上的移植过程及注意事项 5在后继的工作中,我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对 操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。

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