近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
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注意啦！
上传时间： 2013-10-28
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省网优中心主要通过分公司上报的网优月报、网管中心生成的相关报表来掌握全省网络的运行情况，时效性差且数据不完备；分公司网优中心主要是通过网管中心获取性能报告、告警报告、登录到相关网元查看配置参数来进行日常优化工作，操作复杂并且费时，优化人员虽然付出了很多时间，但工作效率却不是很高。上述这些问题都对深层次的网络优化是一个制约，Noss的目的就是利用数据库技术分省公司、市公司两个层面从海量数据中提取有用信息，整合优化工作所需的各种数据，结合优化工作实际经验，按需定制，使之简单易用，使优化人员从复杂、繁琐、费时的操作中摆脱出来。因此，采集、整合、转化网络的配置数据、性能数据、告警数据和工程数据，对网络运行情况进行深入的分析和再现，就成了Noss建设中的重要课题。
上传时间： 2014-12-30
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当许多编程人员从事这项工作但又不使用源代码管理工具时，源代码管理几乎不可能进行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企业版配备的一个工具，不过这个工具目的是为了保留一个内部应用版本，不向公众发布（应当说明的是，M i c r o s o f t并没有开发Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司买来的） 。虽然Visual SourceSafe有帮助文本可供参考，但该程序的一般运行情况和在生产环境中安装 Visual SourceSafe的进程都没有详细的文字说明。另外，Visual SourceSafe像大多数M i c r o s o f t应用程序那样经过了很好的修饰，它包含的许多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s应用程序的标准。例如，Visual SourceSafe的三个组件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至连F i l e菜单都没有。另外，许多程序的菜单项不是放在最合适的菜单上。在程序开发环境中实现Visual SourceSafe时存在的复杂性，加上它的非标准化外观和文档资料的不充分，使得许多人无法实现和使用 Visual SourceSafe。许多人甚至没有试用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇气。我知道许多高水平技术人员无法启动Visual SourceSafe并使之运行，其中有一位是管理控制系统项目师。尽管如此，Visual SourceSafe仍然不失为一个很好的工具，如果你花点时间将它安装在你的小组工作环境中，你一定会为此而感到非常高兴。在本章中我并不是为你提供一些指导原则来帮助你创建更好的代码，我的目的是告诉你如何使用工具来大幅度减少管理大型项目和开发小组所需的资源量，这个工具能够很容易处理在没有某种集成式解决方案情况下几乎无法处理的各种问题。
上传时间： 2013-10-24
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摘要： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机（真空管）控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 1电梯简介 1.1电梯的基本分类 1.1.1按用途分类 ⑴ 乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆，饭店，办公楼，大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全，装潢美观。
上传时间： 2013-10-16
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信阳华豫电厂一期工程（2×300MW）燃煤机组辅助车间控制系统（BOP）覆盖了水、煤、灰等共11个辅助车间子系统的监控，下设补给水、精处理、干除灰、电除尘、制氢站、除灰渣、输煤程控等八个就地监控点，集中监控点设在主机集控室里，设有3台冗余独立的具有开发功能的操作员站，打破了传统的全厂辅助车间运行管理模式，真正实现了投资方减员增效的要求和目的。本项目由武汉力特自控科技发展有限公司承建，在承包商和投资方的共同努力下，整个项目周期历时2个月零21天顺利按计划完成，在整个实施过程中，边发电边改造创造了零事故、不断电、不停机的改造优秀成绩，特别是实施过程中投资方和承包商的领导提出“确保安全发电第一”的指示起到重要作用，自2007年7月正式移交生产运行以来，控制系统运行情况良好，新的管理模式带来了明显安全经济效益，提升了全厂运行管理水平。
上传时间： 2013-10-13
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Fenris是一个检测并把高层次的语言结构做成文档的多功能故障检测器、调试器、代码分析工具。它能回复符号，把程序执行流绘成图，检查内部运行情况，恢复符号表，并处理反调试保护。它有一个命令行接口和一个类似SoftICE的GUI与Web前端
上传时间： 2014-01-15
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太原理工大学硕 士 学 位 论 文 摘 要 派送调度问题是物流管理领域中一个重要的课题，是大型 超市集团、大型零售连锁店、物流派送中心及工业生产企业共 同存在的问题。随着跨地区、跨地域的经济活动日益加强，迫 切要求解决物资流通当中合理调度运输工具的问题来有效实现 企业生产计划、减少物资库存，从而提高工商企业的生产效率。 目前对于派送调度问题的研究主要集中在对运输工具的配置和 静态调度领域，这些研究工作已经取得了丰富的成果，并且研 究结果也主要应用于决策和管理方面。但是对于运输工具运行 情况变化和派送任务动态产生和调整关注较少，同时，在线派 送调度的计算机系统产品也较少
上传时间： 2015-03-17
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如果整数A的全部因子(包括1，不包括A本身)之和等于B；且整数B的全部因子(包括1，不包括B本身)之和等于A，则将整数A和B称为亲密数。求3000以内的全部亲密数。 *题目分析与算法设计 按照亲密数定义，要判断数a是否有亲密数，只要计算出a的全部因子的累加和为b，再计算b的全部因子的累加和为n，若n等于a则可判定a和b是亲密数。计算数a的各因子的算法： 用a依次对i(i=1~a/2)进行模运算，若模运算结果等于0，则i为a的一个因子；否则i就不是a的因子。 *
标签： 整数
上传时间： 2015-04-24
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