虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

全球<b>机器人</b>市场总体运行情况<b>机器人</b>

  • AVR JTAG AVR仿真器

    AVR JTAG是与Atmel公司的AVR Studio相配合的一套完整的基于JTAG接口的片上调试工具,支持所有AVR的8位RISC指令的带JTAG口的微处理器。JTAG接口是一个4线的符合IEEE 1149.1标准的测试接入端口(TAP)控制器。IEEE的标准提供一种行之有效的电路板连接性测试的标准方法(边界扫描)。 Atmel的AVR器件已经扩展了支持完全编程和片上调试的功能。  AVR JTAG仿真器用来进行芯片硬件仿真,如程序单步执行、设置断点等,通过硬件仿真可以了解芯片里面程序的详细运行情况。AVR JTAG仿真器主要用来对芯片进行仿真操作,同时也可以通过JTAG接口对芯片编程(将程序写入芯片)。

    标签: AVR JTAG 仿真器

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:wweqas

  • arm指令集(1)

    arm指令集(1)  ARM跳转指令可以从当前指令向前或向后的32MB地址空间跳转。这类跳转指令有以下4种。   (1)B 跳4专指令   B〔条件) (地址)   B指令属于ARM指令集,是最简单的分支指令。一旦遇到一个B指令,ARM处理器将立即跳转到给定的地址,从那里继续执行。注意:存储在分支指令中的实际值是相对当前R15的值的一个偏移量,而不是一个绝对地址。它的值由汇编器来计算,是24位有符号数,左移两位后有符号扩展为32位,表示的有效偏移位为26位(+/- 32 MB)。   (2)BL 带返回的跳转指令   BI,〔条件) (地址)   BL指令也属于ARM指令集,是另一个分支指令。就在分支之前,在寄存器R14中装载上R15的内容,因此可以重新装载R14到R15中来返回到这个分支之后的那个指令处执行,它是子例程的一个基本但强力的实现。   (3)BLX 带返回和状态切换的跳转指令   BLX <地址>   BLX指令有两种格式,第1种格式的BLX指令记作BLX(1)。BLX(1)从ARM指令集跳转到指令中指定的目标地址,并将程序状态切换到Thumb状态,该指令同时将PC寄存器的内容复制到LR寄存器中。   BLX(1)指令属于无条件执行的指令。   第2种格式的BLX指令记作BLX(2)。BLX(2)指令从ARM指令集跳转到指令中指定的目标地址,目标地址的指令可以是ARM指令,也可以是Thumb指令。目标地址放在指令中的寄存器<dest>中,该地址的bit[0]值为0,目标地址处的指令类型由CPSR中的T位决定。该指令同时将PC寄存器的内容复制到LR寄存器中。   (4)BX 带状态切换的跳转指令   BX(条件) (dest)   BX指令跳转到指令中指定的目标地址,目标地址处的指令可以是ARM指令,也可以是Thumb指令。目标地址值为指令的值和0xFl·FFFFFF做“与”操作的结果,目标地址处的指令类型由寄存器决定。

    标签: arm 指令集

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:laomv123

  • 单片机软件监视抗干扰技术

    在单片机应用系统中,为了提高系统的抗干扰能力,目前广泛采用了监视定量器来监视程序的运行情况,及时发现程序跑飞并将其拉回正轨。然而在很多情况下这种方法并不是很有效的,针对这一问题,提出了通过软件设计进一步提高系统可靠性的方法,并以MCS一51单片机为例,详细地说明主程序、中断服务程序和监视定时器之间如何相制约、相互监视,达到迅速发现程序跑飞的位置并进行相应的错误处理的具体方法。

    标签: 单片机软件 监视 抗干扰技术

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:13160677563

  • 微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计

    微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计 本文讲述了在微型计算机中利用可编程时间间隔定时器的通用发声程序设计,重点讲述了程序的发声原理,节拍的产生,按节拍改变的动画程序原理,并以设计一个简单的乐曲评分程序为引子,分析程序设计的细节。关键字:微机 8253 通用发声程序 动画技术 直接写屏 1. 可编程时间间隔定时器8253在通用个人计算机中,有一个可编程时间间隔定时器8253,它能够根据程序提供的计数值和工作方式,产生各种形状和各种频率的计数/定时脉冲,提供给系统各个部件使用。本设计是利用计算机控制发声的原理,编写演奏乐曲的程序。    在8253/54定时器内部有3个独立工作的计数器:计数器0,计数器1和计数器2,每个计数器都分配有一个断口地址,分别为40H,41H和42H.8253/54内部还有一个公用的控制寄存器,端地址为43H.端口地址输入到8253/54的CS,AL,A0端,分别对3个计数器和控制器寻址.     对8353/54编程时,先要设定控制字,以选择计数器,确定工作方式和计数值的格式.每计数器由三个引脚与外部联系,见教材第320页图9-1.CLK为时钟输入端,GATE为门控信号输入端,OUT为计数/定时信号输入端.每个计数器中包含一个16位计数寄存器,这个计数器时以倒计数的方式计数的,也就是说,从计数初值逐次减1,直到减为0为止.     8253/54的三个计数器是分别编程的,在对任一个计数器编程时,必须首先讲控制字节写入控制寄存器.控制字的作用是告诉8253/54选择哪个计数器工作,要求输出什么样的脉冲波形.另外,对8253/54的初始化工作还包括,向选定的计数器输入一个计数初值,因为这个计数值可以是8为的,也可以是16为的,而8253/5的数据总线是8位的,所以要用两条输出指令来写入初值.下面给出8253/54初始化程序段的一个例子,将计数器2设定为方式3,(关于计数器的工作方式参阅教材第325—330页)计数初值为65536.    MOV   AL,10110110B ;选择计数器2,按方式3工作,计数值是二进制格式    OUT   43H,AL      ; j将控制字送入控制寄存器    MOV   AL,0        ;计数初值为0    OUT   42H,AL      ;将计数初值的低字节送入计数器2    OUT   42H,AL      ;将计数初值的高字节送入计数器2    在IBM PC中8253/54的三个时钟端CLK0,CLK1和CLK2的输入频率都是1.1931817MHZ. PC机上的大多数I/O都是由主板上的8255(或8255A)可编程序外围接口芯片(PPI)管理的.关于8255A的结构和工作原理及应用举例参阅教材第340—373页.教材第364页的”PC/XT机中的扬声器接口电路”一节介绍了扬声器的驱动原理,并给出了通用发声程序.本设计正是基于这个原理,通过编程,控制加到扬声器上的信号的频率,奏出乐曲的.2.发声程序的设计下面是能产生频率为f的通用发声程序:MOV      AL, 10110110B   ;8253控制字:通道2,先写低字节,后写高字节        ;方式3,二进制计数OUT      43H, AL                  ;写入控制字MOV      DX, 0012H               ;被除数高位MOV      AX, 35DEH              ;被除数低位 DIV      ID      ;求计数初值n,结果在AX中OUT      42H, AL     ;送出低8位MOV      AL, AHOUT      42H,AL     ;送出高8位IN      AL, 61H     ;读入8255A端口B的内容MOV      AH, AL                  ;保护B口的原状态OR  AL, 03H     ;使B口后两位置1,其余位保留OUT 61H,AL     ;接通扬声器,使它发声

    标签: 微型计算机 发声程序 论文 微机

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:sunjet

  • DSP运算方法研究

    简要介绍了DSP的发展历程、技术应用、基本特点以及在我国市场的前景情况,并详细阐述了DSP结构的主要特点和基本功能,介绍了DSP的工作原理和运算方法,对DSP的数值计算测试方法进行了深入的研究和探索,着重论述了DSP的数值表示方法、核心运算功能测试算法以及各种复杂指令的应用,对测试过程中主要的关键和难点进行阐述。

    标签: DSP 运算 方法研究

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:ddddddd

  • PLC电梯控制系统的设计和检测

      摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。   电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。   1电梯简介   1.1电梯的基本分类   1.1.1按用途分类   ⑴ 乘客电梯:为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆,饭店,办公楼,大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率,其运行速度比较快,自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度,使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全,装潢美观。

    标签: PLC 电梯控制系统 检测

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:yuanyuan123

  • 通信基站通风节能分析

    通过对某通信基站采用CFD模拟,建立正确的物理模型,对基站房间的温度场、速度场、流量、能量等进行了模拟,计算结果符合实际运行情况。同时采用逐时分析,采用机械通风和空调装置两种方法,对通信基站的热负荷进行了分析对比,结果符合实际情况。通过计算过程分析,获得了进一步降低通信基站运行温度的方法,对带有通风节能系统的通信基站设计和改进提供了可靠依据。

    标签: 通信基站 通风节能

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:zycidjl

  • 光伏发电通信基站电源远程监测系统的设计

    基于对处于偏远地区的光伏发电基站电源运行情况进行远程控制和检测的目的,本系统设计了具有针对性的监测系统,基站电源发电的电压、电流值每5 s钟采集一次,通过GPRS模块无线高速传输到总站计算机进行检测和控制。进行串口通信实时数据采集、存储、查询,并完成对上位机串行口接收数据设置、上位机对下位机工作情况的检测和系统功能的设定。探讨了GPRS模块进行数据传输的过程,MC35i驱动及AT指令的编写和数据传输协议的制定。在大量的实验的基础上,采集到日光强度改变时基站电源运行情况的数据,为提高太阳能电池的利用率提供了实践依据。

    标签: 光伏发电 通信基站 电源 远程监测系统

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:破晓sunshine

  • WEB服务器攻击分析

    1.1. 故障现象描述 1. 故障现象描述 2. 基本环境描述 1.2. 分析方案设计 1. 分析目标 2. 分析设备部署 1.3. 分析情况 1. 基本流量分析 2. 总体通讯情况分析 3. 针对Web服务器访问流量进行分析 1.4. 分析结论

    标签: WEB 服务器 攻击

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:wutong

  • CANoe Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

    提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略。采用CANoe-Matlab 联合仿真的方法建立了带有DCT 系统的整车模型,并对其CAN 网络进行仿真;向CAN 总线收发DCT 换挡过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明,通过CAN 总线使TCU 与ECU 之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制,能够有效提高DCT 轿车的换挡品质,实现其动力换挡。

    标签: Matlab CANoe DCT 联合仿真

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:199311