采用以PC 550 型工业控制计算机为核心的卫星地面站计算机监控系统,可以通过卫星传送系统,对各卫星地面站设备的运行情况进行远程监控,提高了管理和控制的自动化程度。关键词:工业控制计算
上传时间： 2013-04-24
上传用户：水瓶kmoon5
·摘要： 基于DSP的在线式UPS智能监测系统,采用TMS320LF2407A实现.其ADC模块采集UPS现场电压、电流、负载等信息.EV捕获单元捕获市电,逆变器的频率.SCI负责PC机与UPS现场的数据通讯,传送UPS运行情况及参数.带触摸屏的NS320240A实现UPS现场实时监测.并用EEPROM保存记录,由蜂鸣器对异常报警.
上传时间： 2013-07-01
上传用户：VRMMO
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
于降低光伏发电的成本，提高光伏电池发电效率的目的，本文对采用增量电导法来跟踪光伏电池的最大功率进行深入的研究，分析其输出伏安特性、对采用BUCK电路电实现增量电导法来提高功率的设计进行论述、从数学原理来证实增量电导法的实施正确性、并提供了程序控制思路与编制流程。在大量的实验的基础上，采集到日光强度改变时基站电源运行情况的数据，为提高太阳能电池的利用率提供了实践依据。
上传时间： 2014-08-10
上传用户：gtzj
随着智能配电技术的不断发展，配电网实时运行参数以及配电网电能质量已经成为众所关注的问题，为实现配电网实时运行情况的监测并对当前配电网的电能质量进行分析，本文提出了一种配电网智能监测终端的设计方法，详细介绍了智能监测终端的信号采集电路设计、数据存储设计、实时时钟设计、通信接口设计等。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wwwe
1.1为了加强交流高压隔离开关和接地开关全过程管理、及时掌握设备各个阶段的状况，特制订本评价标准。 1.2 本标准是依据国家、行业、国家电网公司现行有关标准、规程、规范，并结合近年来国家电网公司交流高压隔离开关和接地开关生产运行情况分析以及设备运行经验而制定的。 1.3本标准规定了交流高压隔离开关和接地开关在设备投运前（包括设计选型、监造、现场安装、现场验收）、运行维护、检修、技术监督、技术改造等全过程的评价项目及内容、评价依据、评价标准及方法。 1.4 本标准适用于110（66）kV及以上电压等级交流高压隔离开关和接地开关的评价工作。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：思琦琦
38V/100A可直接并联大功率AC/DC变换器 随着电力电子技术的发展，电源技术被广泛应用于计算机、工业仪器仪表、军事、航天等领域，涉及到国民经济各行各业。特别是近年来，随着IGBT的广泛应用，开关电源向更大功率方向发展。研制各种各样的大功率，高性能的开关电源成为趋势。某电源系统要求输入电压为AC220V，输出电压为DC38V，输出电流为100A，输出电压低纹波，功率因数>0.9，必要时多台电源可以直接并联使用，并联时的负载不均衡度<5％。 设计采用了AC/DC/AC/DC变换方案。一次整流后的直流电压，经过有源功率因数校正环节以提高系统的功率因数，再经半桥变换电路逆变后，由高频变压器隔离降压，最后整流输出直流电压。系统的主要环节有DC/DC电路、功率因数校正电路、PWM控制电路、均流电路和保护电路等。 1 有源功率因数校正环节 由于系统的功率因数要求0.9以上，采用二极管整流是不能满足要求的，所以，加入了有源功率因数校正环节。采用UC3854A/B控制芯片来组成功率因数电路。UC3854A/B是Unitrode公司一种新的高功率因数校正器集成控制电路芯片，是在UC3854基础上的改进。其特点是：采用平均电流控制，功率因数接近1，高带宽，限制电网电流失真≤3％[1]。图1是由UC3854A/B控制的有源功率因数校正电路。 该电路由两部分组成。UC3854A/B及外围元器件构成控制部分，实现对网侧输入电流和输出电压的控制。功率部分由L2，C5，V等元器件构成Boost升压电路。开关管V选择西门康公司的SKM75GB123D模块，其工作频率选在35kHz。升压电感L2为2mH/20A。C5采用四个450V/470μF的电解电容并联。因为，设计的PFC电路主要是用在大功率DC/DC电路中，所以，在负载轻的时候不进行功率因数校正，当负载较大时功率因数校正电路自动投入使用。此部分控制由图1中的比较器部分来实现。R10及R11是负载检测电阻。当负载较轻时，R10及R11上检测的信号输入给比较器，使其输出端为低电平，D2导通，给ENA(使能端)低电平使UC3854A/B封锁。在负载较大时ENA为高电平才让UC3854A/B工作。D3接到SS（软启动端），在负载轻时D3导通，使SS为低电平；当负载增大要求UC3854A/B工作时，SS端电位从零缓慢升高，控制输出脉冲占空比慢慢增大实现软启动。 2 DC/DC主电路及控制部分分析 2.1 DC/DC主电路拓扑 在大功率高频开关电源中，常用的主变换电路有推挽电路、半桥电路、全桥电路等[2]。其中推挽电路的开关器件少，输出功率大，但开关管承受电压高（为电源电压的2倍），且变压器有六个抽头，结构复杂；全桥电路开关管承受的电压不高，输出功率大，但是需要的开关器件多（4个），驱动电路复杂。半桥电路开关管承受的电压低，开关器件少，驱动简单。根据对各种拓扑方案的工程化实现难度，电气性能以及成本等指标的综合比较，本电源选用半桥式DC/DC变换器作为主电路。图2为大功率开关电源的主电路拓扑图。
上传时间： 2013-11-13
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在单片机应用系统中，用户必须时刻掌握系统的运行状况及某些重要的过程信息，即用户必须通过显示系统获取当前单片机的运行情况，因此显示技术是单片机的重要组成部分。在实际应用中，为了节约端口资源和整机成本，通常采用单片机的通用串行口、8位移位寄存多闪烁现象越严重。本文介绍一种利用SPI器件优化单片机显示系统的方法，该方法克服了一般显示方法的以上两个缺点，具有一定的实用性。器74LS164及LED数码管构成串行动态显示系统，该系统一定程度优化了显示输出通道对单片机I/O端口的占用数量，但它仍需大量（几个LED就占用几条I/O口线）的I/O端口作LED片选，同时由于74LS164本身未提供输出允许端，单片机送来的串行数据从高位LED移向低位LED的过程中，会出现LED本应熄灭的笔划发光而形成闪烁现象，且LED数越多闪烁现象越严重。本文介绍一种利用SPI器件优化单片机显示系统的方法，该方法克服了一般显示方法的以上两个缺点，具有一定的实用性。
上传时间： 2013-10-30
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摘 要:针对我国煤炭系统10kV电网的实际情况和当前高压综合保护装置的状况,提出煤矿井下高压线路的主要故障类型及采用解决问题的基本技术途径,在此基础上选用C8051F构成一个单片机保护、测量系统,由大液晶面板显示电网的运行情况,通过触摸键盘实现参数的无级整定。充分利用了单片机的优点,它的开发应用为确保煤矿电网安全运行起到重要作用。关键词:单片机;保护;测量;故障
上传时间： 2013-11-23
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