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全数字伺服系统

  • 基于LPC2138的AES3数字音频接口设计

         随着数字音频技术的不断发展,数字化音频设备已广泛应用于广播电视节目领域。鉴于专业数字音频设备越来越多地需求,以及专用接收发送设备的复杂性,本设计采用Philips公司的ARM7控制芯片LPC2138结合音响设备专用芯片,设计一个简单的AES/EBU(AES3)数字音频收发系统,实现了专业AES3数字音频的接收与发送。实验显示,在输入1 kHz,24 dBu时,本设计的总谐波失真小于0.005%,信噪比大于90 dBu。  

    标签: 2138 AES3 LPC 数字音频

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:ruan2570406

  • 基于ARM的硬度检测控制器的设计

    针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要,提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度,对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能,对控制器的各个部分进行了模块化设计,分别介绍了功能模块的实现和各个模块的通信方式及伺服电机控制方法的实现。经测试小麦硬度检测控制器的成本低、携带方便、稳定性好,应用前景广阔。

    标签: ARM 硬度检测 控制器

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:1234567890qqq

  • Arduino入门_动手玩转Arduino

    Arduino,是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道数字GPIO,4通道PWM输出,6-8通道10bit ADC输入通道),并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。 让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件,作出互动作品。 Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的接口,例如说:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互动软件…。Arduino开发IDE接口基于开放源代码原,可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。 特色: 1、开放源代码的电路图设计,程序开发接口免费下载,也可依需求自己修改。 2、使用低价格的微处理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供电,不需外接电源。也可以使用外部9VDC输入 3、Arduino支持ISP在线烧,可以将新的“bootloader”固件烧入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通过串口或者USB to Rs232线更新固件。 4、可依据官方提供的Eagle格式PCB和SCH电路图,简化Arduino模组,完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器,各式各样的电子元件连接(EX:红外线,超音波,热敏电阻,光敏电阻,伺服马达,…等) 5、支持多种互动程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、应用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠标,键盘,CCD等输入的装置的互动内容,可以更简单地达成单人或多人游戏互动。

    标签: Arduino

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:cuiyashuo

  • Arduino控制器使用图文教程

      Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o 平台,并且具有使用类似java,C 语言的开发环境。让您可以快速 使用Arduino 语言与Flash 或Processing…等软件,作出互动作品。Arduino 可以使用开发完成的电子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步进电机或其他输出裝置。Arduino 也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台,例如说:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件…   Arduino 开发IDE界面基于开放原始码原则,可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。 什么是Roboduino? DFRduino 与Arduino 完全兼容,只是在原来的基础上作了些改进。Arduino 的IO 使用的孔座,做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行,而DFRduino 的IO 使用针座,使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到DFRduino 上。 特色描述 1. 开放原始码的电路图设计,程式开发界面免费下载,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下载线,自我將新的IC 程序烧入「bootloader」; 3. 可依据官方电路图,简化DFRduino 模组,完成独立云作的微处理控制器; 4. 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如:红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等); 5. 支援多样的互动程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接电源,另外有提供9VDC 输入接口; 8. 应用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,键盘,CCD 等输入的裝置的互动內容,可以更简单地达成单人或多人游戏互动。 性能描述 1. Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13。 2. Analog I/O 模拟输入/输出端共 0~5。 3. 支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)。 4. 支持ISP 下载功能。 5. 支持单片机TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 输入电压:接上USB 时无须外部供电或外部5V~9V DC 输入。 10.输出电压:5V DC 输出和3.3V DC 输出 和外部电源输入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 单片机。 12.DFRduino 大小尺寸:宽70mm X 高54mm。 Arduino开发板图片

    标签: Arduino 控制器 图文教程

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:wangzhen1990

  • 基于LPC2138的AES3数字音频接口设计

         随着数字音频技术的不断发展,数字化音频设备已广泛应用于广播电视节目领域。鉴于专业数字音频设备越来越多地需求,以及专用接收发送设备的复杂性,本设计采用Philips公司的ARM7控制芯片LPC2138结合音响设备专用芯片,设计一个简单的AES/EBU(AES3)数字音频收发系统,实现了专业AES3数字音频的接收与发送。实验显示,在输入1 kHz,24 dBu时,本设计的总谐波失真小于0.005%,信噪比大于90 dBu。  

    标签: 2138 AES3 LPC 数字音频

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:王庆才

  • PXI任意波形发生器卡

    本卡是一种基于PXI 总线的任意波形发生器,可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内的任一PXI插槽中,构成实验室、产品质量检测中心等各种领域的数据采集、波形分析和处理系统。也可构成工业生产过程监控系统。它的主要应用场合为: ◆ 电子产品质量检测 ◆ 信号采集 ◆ 过程控制 ◆ 伺服控制

    标签: PXI 任意波形发生器

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:asdstation

  • STAR 伺服全电动机械手说明书

    机械手说明及接口

    标签: STAR 伺服 电动 机械手

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:shanxiliuxu

  • 机器人技术基础

    本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。

    标签: 机器人 技术基础

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:JasonC

  • 基于Canny检测算法实现的目标跟踪

    为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。

    标签: Canny 检测算法 目标跟踪

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:testAPP

  • Visual.C++程序设计技巧与实例--配套光盘 第13章 网络编程 本章共有8个实例: 1. PowerNetConfig在Win2000系统下修改主机名、IP、网关、子网掩码和代理服务器

    Visual.C++程序设计技巧与实例--配套光盘 第13章 网络编程 本章共有8个实例: 1. PowerNetConfig在Win2000系统下修改主机名、IP、网关、子网掩码和代理服务器 2. GetAllIP得到多穴主机的多个IP地址 3. EnumHosts枚举局域网内的计算机 4. GetMac读取网卡的Mac地址 5. C_S Demo一个小型的公司客服系统——C/S使用示例 6. Mount在应用程序中映射网络驱动器 7. AddIEButton往IE的工具条上添加自定义的图标 8. MyBrowser利用WebBrowser控件创建自己的浏览器 第14章 帮助系统 本章共有两个例子: 1. HlpDemo如何制作一个传统的hlp格式的帮助文件 2. CHM如何制作一个CHM格式的帮助文件 至此,本书源码已上传完毕,非常抱歉要分开来上传,学校的网络实在太差了

    标签: PowerNetConfig Visual 2000 Win

    上传时间: 2014-12-07

    上传用户:jhksyghr