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全数字伺服系统

  • 使用AVR ATmega128实验箱上的资源

    使用AVR ATmega128实验箱上的资源,设计万年历。本系统应用了Text LCD,矩阵键盘,定时器/计数器中断系统,另外,我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。

    标签: ATmega AVR 128 实验箱

    上传时间: 2017-04-13

    上传用户:coeus

  • 实现S形曲线升降速

    实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小

    标签:

    上传时间: 2014-12-06

    上传用户:woshiayin

  • 本设计基于数字频率合成技术,采用正弦查找表实现波形产生.直接数字频率合成技术(DDS)是一种先进的电路结构

    本设计基于数字频率合成技术,采用正弦查找表实现波形产生.直接数字频率合成技术(DDS)是一种先进的电路结构,能在全数字下对输出信号频率进行精确而快速的控制,DDS技术还在解决输出信号频率增量选择方面具有很好的应用,DDS所产生的信号具有频率分辨率高、频率切换速度快、频率切换时相位连续、输出相位噪声低和可以产生任意波形等诸多优点。 文中介绍了DDS的基本原理,对DDS的质谱及其散杂抑制进行了分析。程序设计采用超高速硬件描述语言VHDL描述DDS,在此基础上设计了正弦波、三角波、方波等信号发生器,。完成了软件和硬件的设计,以及实验样机的部分调试。

    标签: DDS 数字频率 合成技术 正弦

    上传时间: 2017-08-16

    上传用户:xmsmh

  • 网上书店系统

    网上书店系统,代码全1、本系统在 Windows 2003 Server/Windows xp professinal sp2 VS.NET2005 SQLServer2005 环境下调试通过 2、文件夹.MyBookShop\DB\下为系统所需要的数据库,请在SQLServer2005下附加即可。 3、log4net文件夹为log4net源代码。 网上书店管理系统,C#源代码,有很好的参考价值,文件夹.MyBookShop\DB\下为系统所需要的数据库,请在SQLServer2005下附加即可

    标签:

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:eclipse

  • FPGA的多路可控脉冲延迟系统.docx

     1  系统功能   本系统拟定对频率范围在1~50 kHz左右的TTL电平脉冲序列进行多路延迟处理。各路延迟时间分别由单片机动态设定,最大延迟时间为1 ms,最大分辨率为0.15 ns级。  3  方案实现   系统选用Actel公司的ProASIC3 A3P250芯片实现数字部分。系统时钟由外部50 MHz晶振提供,时钟引脚连接到FPGA的CCC全局时钟引脚上;频率可以通过FPGA内部的PLL实现倍频和分频,设定需要的频率。由于在多路脉冲延迟方案中电路的同步是保证控制正确的条件,所以应该首先为电路提供一个基准脉冲。

    标签: FPGA的多路可控脉冲延迟

    上传时间: 2015-04-25

    上传用户:justgo123

  • ADT-850运动控制卡说明书

    ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。

    标签: adt-850 说明书 运动控制卡

    上传时间: 2015-04-27

    上传用户:xuchaowei123

  • 舵机控制说明

    舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。

    标签: 舵机 控制

    上传时间: 2015-05-30

    上传用户:yxk070890

  • 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码

    固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡  控制  6轴伺服电机   的 并联机器人  控制器系统

    标签: 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码

    上传时间: 2016-01-22

    上传用户:epwho520

  • 台达人机使用手册

    台达plc人机控制器,HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本需要高阶处理器计算的运动效能与逻辑控制效果. 在台达提出的分布式架构中, 我们将逻辑思考控制与人机操作整合工作交由HMC 负责, 将运动计算的控制工作交由ASDA 驱动器负责, 两者间透过DMCNet 高速通讯可完美结合HMC 与伺服驱动器.这样的分散计算概念能实现多轴精准的运动控制, 同时也能使整体设备的建置成本大幅降低. 台达HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人机操作接口(HMI)与逻辑计算(控制器)的功能, 实现操作接口与逻辑控制的高效能整合. 台达HMC 在现今工业设备系统与分散控制架构中将担任举足轻重之角色, 带给用户更加强大功能与缩短开发工时等效益.

    标签: 台达人机使用手册

    上传时间: 2016-03-29

    上传用户:bjweilin

  • 新代安川参数

    新代系统与日本安川驱动器调试参数表 本参数是日本2代安川伺服器

    标签: 参数

    上传时间: 2016-08-03

    上传用户:自动化X3