我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反，通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动，使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”的各个阶段。我采取的方法是对某个特定的部分或题材进行深入研究，而不是只停留在整体设计的表面。通过把注意力集中在某些模块和部件上，可以使你利用所需要的零件创造出具有个性化的机器人，而不是仅仅把我制作的机器人再一成不变地复制一次。现在邀请你到我的实验室来（直接穿过客厅，在厨房处向左转），让我们一起探讨机器人的奥秘和设计。读者对象本书适合于大学生、成年人和高年级的中学生。鼓励家庭成员参与机器人的制作。因为有些工作只有成年人才能安全地完成，在组建机器人的过程中，未成年人往往需要监护人的参与帮助。预备知识你需要具备电子学方面的基本知识及软件编程的一般经验。本书涉及到了很多不同模块和版本的机器人。所有读者应该能够制作第一代Roundabout机器人（在第13章中介绍）。当掌握了更多的应用知识及经验之后，就可以制作更高级的机器人了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-25
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MCU与WIFI通信概述一、MCU与串口硬件通信接口电路框图：WIFl模块与MCU设备采用串口通信方式进行通信，命令和数据通过串口协议进行相互交互。WIFI模块采用3.3V电源供电，MCU设备如果5V供电，在TXD线和RXD线串联470欧的电阻.如果3.3V供电，则不需增加线上串联电阻.UART参效设置：波特率：115200数据位；8位奇偶检验：无停止位：1位二、通信协议MCU发送通信格式：注：长度（H）（L）是从帧顺序号开始算起到结束的字节数。比如数据内容中共有10个数据字节，那么长度为13，长度（H）=0，长度（L）=13注：ACK/NCK ACK表示操作成功（0x56）NCK表示操作失败（0x15）数据内容：返回成功为0返回不成功的参数内容通信采用应答的格式，保证数据可靠性，同时也保证当前网络的状态
上传时间： 2022-06-25
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本文主要超薄芯片的背面金属化中的一些问题，阐述了两种主要的背面金属化工艺的建立，并解决了这两个工艺中关键问题，使得工艺获得好的成品率，提高了产品的可靠性，实现了大规模量产。流程（一）介绍了一种通过技术转移在上海先进半导体制造有限公司（ASMC）开发的一种特殊工艺，工艺采用特殊背面去应力工艺，通过机械应力和背银沾污的控制，将背面金属和硅片的黏附力和金硅接触电阻大大改善。论文同时阐述了一种自创的检验黏附力的方法，通过这种方法的监控，大幅度提高了产品良率，本论文的研究课题来源于企业的大规模生产实践，对于同类的低压低导通电阻VDMOS产品有实用的参考意义。流程（二）讨论了在半导体器件中应用最为广泛的金-硅合金工艺的失效模式及其解决办法。并介绍了我公司独创的刻蚀-淀积-合金以及应力控制同时完成的方案。通过这种技术，使得金硅合金质量得到大步的提升，并同时大大减少了背金工艺中的碎片问题，为企业获得了很好的效益。
上传时间： 2022-06-26
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SPI总线协议及SPI时序图详解SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPl，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa（10101010），从机的sbuff=0x55（01010101），下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍（假设上升沿发送数据）。
上传时间： 2022-06-28
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无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM．L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机，并在MATLAB／Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点，并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB／Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比，采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件，包括控制单元、功率变换单元，并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心，设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563．P为核心，设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后，对控制系统进行了实验，通过实验波形，检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结，并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
上传时间： 2022-06-28
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1.1.概述Advanced TCA（Advanced Telecom Computing Architecture，简称ATCA）标准是由Compact PCI标准进一步发展而来，由于在高性能和高稳定性上有了很大的提升，因此，可以满足未来几年电信领域技术发展的需求。目前，ATCA标准已在公司某些产品线提出需求和引用，为配合硬件平台和产品线即将对ATCA标准展开的全面的产品研发，结构系统部提出对ATCA标准的结构提前预研设计，避免发生类似前期产品设计中在新标准的引用上时间紧、对标准理解不透、产品缺乏实际应用检验就批量生产等现象而导致的一系列问题。ATCA标准中对机械结构部分的相关接口、尺寸和形式等作了详细描述。由于本项目为结构预研项目，所以本方案仅涉及插箱部分关键结构形式方面的内容描述，不对实际产品应用中的结构形式作分析。1.2.目标1、对目前市场上的ATCA类产品的结构性能做对比分析；2、插箱总体结构上体现整机结构功能模块的布局和性能实现，单板结构方面重点对起拔器性能做分析；3、满足ATCA际准对设备散热能力的要求；4、满足设备在EMCESD方面的性能要求；5、体现局部功能单元的方案实现细节。
标签： ATCA标准
上传时间： 2022-07-04
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《绝缘材料与绝缘件制造工艺》是一本正文语种为简体中文的书籍。本书系统地叙述了变压器制造用绝缘材料的概念、组成、基本性能及适用范围，并地阐述了变压器常用绝缘件的制造工艺。本书共分六章，主要内容有：绝缘材料的基本知识，变压器常用绝缘材料，变压器常用绝缘件的制造，绝缘零件制造设备及常用工具、量具，绝缘件质量控制及质量检验。《绝缘材料与绝缘件制造工艺》系统地叙述了变压器制造用绝缘材料的概念、组成、基本性能及适用范围，并地阐述了变压器常用绝缘件的制造工艺。 《绝缘材料与绝缘件制造工艺》共分六章，主要内容有：绝缘材料的基本知识，变压器常用绝缘材料，变压器常用绝缘件的制造，绝缘零件制造设备及常用工具、量具，绝缘件质量控制及质量检验。 《绝缘材料与绝缘件制造工艺》是较为全面地阐述变压器常用绝缘件制造工艺的专业书，可供变压器制造行业技术工人使用。
上传时间： 2022-07-05
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实验二、Python 运算符、内置函数实验目的：1、熟练运用 Python 运算符。2、熟练运用 Python 内置函数。实验内容：1、编写程序，输入任意大的自然数，输出各位数字之和。2、编写程序，输入两个集合 setA 和 setB，分别输出它们的交集、并集和差集 setA-setB。3、编写程序，输入一个自然数，输出它的二进制、八进制、十六进制表示形式。实验三、使用蒙特·卡罗方法计算圆周率近似值实验目的：1、理解蒙特·卡罗方法原理。2、理解 for 循环本质与工作原理。3、了解 random 模块中常用函数。实验内容：蒙特·卡罗方法是一种通过概率来得到问题近似解的方法，在很多领域都有重要的应用，其中就包括圆周率近似值的计算问题。假设有一块边长为 2 的正方形木板，上面画一个单位圆，然后随意往木板上扔飞镖，落点坐标(x, y)必然在木板上（更多的时候是落在单位圆内），如果扔的次数足够多，那么落在单位圆内的次数除以总次数再乘以 4，这个数字会无限逼近圆周率的值。这就是蒙特·卡罗发明的用于计算圆周率近似值的方法，如图所示。
标签： python
上传时间： 2022-07-09
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LabWindows/CVI基础教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向测控领域的软件开发平台。它以ANSIC为核心，将功能强大，使用灵活的C语言平台与数据采集，分析和表达的测控专业工具有机地接和起来。它的集成化开发平台，交互式编程方法，丰富的控件和库函数大大增强了C语言的功能，为熟悉C语言的开发人员建立检测系统，自动测量环境，数据采集系统，过程监控系统等提供了一个理想的软件开发环境。本教程面向的是那些从未使用过LabWindows/CVI的读者，但是假设读者以有了C语言的基础并且熟悉Windows2000/9x/NT操作系统。在每一章节的学习中，作者都是通过一个具体的实例让读者迅速的掌握本章的知识点；而不是长篇大论，述及边枝细叶，反而使读者望而却步，只见树木，不见森林。想信通过对本教程的学习，读者可迅速掌握LabWindows/CVI编程思想及步骤，为读者日后进一步学习打下基础。本书约定：“File>>Page Setup>>Options”File 这一种黑色斜体字是指多级菜单名，按扭名，窗口名或者是关键性词汇。“ss是指打开一个多级菜单或对话框。如：File>>Page Setup>>Options 是指你首先打开File菜单，然后选择Page Setup项，最后从弹出的对话框中选择Options项。
标签： labwindowscvi
上传时间： 2022-07-11
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国家标准，规定了直流电子负载的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、标志等......
标签： 直流电子负载
上传时间： 2022-07-18
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