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环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
2014-01-11
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顶点倒塌（Vertex Collapse）算法中
顶点倒塌（Vertex Collapse）算法中，一开始图中的N个顶点看作N个孤立的超顶点(Super Vertex)，算法运行中，有边连通的超顶点相继合并，直到形成最后的整个连通分量。每个顶点属于且仅属于一个超顶点，超顶点中标号最小者称为...
2013-12-19
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