倒立
共 196 篇文章
倒立 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 196 篇文章，持续更新中。
倒立二级摆
从基础模型搭建到仿真调试，逐步解析倒立二级摆的控制逻辑与Simulink实现方法。适合对非线性系统和控制算法感兴趣的开发者，掌握建模、参数调优及动态分析技巧。
倒立摆算法的实现
从基础原理到代码实现，逐步讲解倒立摆控制中的PID算法应用。结合数学模型与实际编程，帮助理解经典控制方法在工程实践中的运用。
倒立摆指导手册
一套完整的倒立摆控制实验指导手册，涵盖系统设计、平衡控制及实操方法，适合自动化与控制工程领域的实践学习。
倒立摆
倒立摆 2013 电子设计大赛 你懂得
matlab仿真程序
本资源提供了一阶倒立摆的MATLAB仿真程序，是学习自动控制原理与MATLAB编程的理想材料。适用于初学者快速掌握MATLAB环境下的控制系统建模技巧，同时也为从事相关研究或项目开发的专业人士提供了宝贵的参考案例。通过实际操作这些源代码，用户可以加深对PID控制器设计、系统稳定性分析等核心概念的理解。此套资料完整且免费下载，非常适合高校学生及工程师使用。
2013年全国电子设计大赛题目
2013全国电子大赛简易旋转倒立摆相关资料以及论文要求
基于状态观测器的倒立摆系统设计
学习控制理论的学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。
二轮车倒立摆
二轮车倒立摆，对于在学习制作二轮车的你应该会有很大的帮助
机器人翻滚倒立
机器人翻滚倒立机器人
拟人智能控制倒立摆的单片机实现及
倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制，获得了比较好的控制效果。
基于C8051单片机的圆轨倒立摆控制系
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等均涉及类似倒立的问题，因此对倒立摆系统的研究在理论和应用方面有着重要意义。本文应用Cygnal单片机C8051F015设计了圆轨倒立摆控制系统。主要完成以下各
DSP论文19
基于DSP的倒立摆控制系统的研究。。。。。。。。。。。。。。
DSP硕士论文23
基于DSP的倒立摆控制系统研究。。。。。。。。。。。。。。。。
倒立摆和自动控制技术
倒立摆和自动控制技术倒立摆和自动控制技术
DSP硕士论文13
基于DSP的倒立摆控制系统的研究.......................
基于DSP的倒立摆控制系统设计
·摘要： 设计并实现一种不依赖于PC机的倒立摆实控系统.在分析当前流行的倒立摆控制系统体系结构的基础上,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的系统设计方案.硬件方面以TMS320F2812 DSP为核心,设计了DSP最小系统及各接口电路,软件方面采用了决策与执行相分离的两层式结构.该系统具有结构简单、算法设计简便等特点.基于该系统,从
基于DSP的旋臂式倒立摆测控系统
·基于DSP的旋臂式倒立摆测控系统
基于DSP实现的一阶倒立摆控制
· 摘要： 倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processor)为核心的控制器来实现.经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制.
自适应滑模变结构研究
针对倒立摆系统，研究了一种先进控制方案，自适应滑模变结构控制算法的研究与仿真
基于DSP的环形倒立摆系统设计
·摘要： 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互.实验表明,所设计的系统具有良