直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确....
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确....
直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果....
二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!...
关于倒立摆的一篇论文,详细讲解了如何控制倒立摆。...
把控制倒立摆的matlab文件不上去,请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。...