倒立摆系统全部资料下载-53489个倒立摆系统技术资源-虫虫下载站

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊...

📅 2013-10-12

对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。...

📅 2015-10-21

偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用...

📅 2014-01-11

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果...

📅 2014-10-12

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进...

📅 2015-12-13

倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考...

📅 2013-12-13

基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！...

📅 2013-12-16

基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程...

📅 2014-08-13

倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...

📅 2016-03-16

本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍...

📅 2016-07-08

📚 倒立摆系统技术资料