】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ZJX5201314
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间： 2014-08-13
上传用户：semi1981
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
标签： Inverted pendulum process Design
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lijinchuan
使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
上传时间： 2016-03-15
上传用户：aeiouetla
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
上传时间： 2014-12-20
上传用户：天诚24
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gaojiao1999
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间： 2013-12-29
上传用户：z1191176801
