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基于DSP的倒立摆控制系统设计 - 资源详细说明
·摘要： 设计并实现一种不依赖于PC机的倒立摆实控系统.在分析当前流行的倒立摆控制系统体系结构的基础上,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的系统设计方案.硬件方面以TMS320F2812 DSP为核心,设计了DSP最小系统及各接口电路,软件方面采用了决策与执行相分离的两层式结构.该系统具有结构简单、算法设计简便等特点.基于该系统,从能
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