Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
标签: Inverted pendulum process Design
上传时间: 2013-12-28
上传用户:lijinchuan
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
标签: pid 控制 倒立摆
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
标签: 倒立摆 比例 切换控制 函数
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
标签: MATLAB LQR 直线 控制
上传时间: 2014-01-03
上传用户:gaojiao1999
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
标签: MATLAB LQR 直线 倒立摆
上传时间: 2013-12-29
上传用户:z1191176801
把控制倒立摆的matlab文件不上去,请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
标签: matlab 控制 倒立摆
上传时间: 2016-07-06
上传用户:Miyuki
二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
标签: 二级倒立摆 控制
上传时间: 2016-07-20
上传用户:13681659100
基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码
标签: Matlab Fuzzy 倒立摆 仿真系统
上传时间: 2016-07-25
上传用户:wpwpwlxwlx
该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发,能够管直接运行
标签: sugeno MATlab 算法 倒立摆
上传时间: 2014-08-04
上传用户:龙飞艇
基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
标签: 模糊模型 二级 倒立摆系统 仿真研究
上传时间: 2013-12-01
上传用户:firstbyte