LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
标签: LabVIEW 仿真 倒立摆
上传时间: 2015-09-27
上传用户:561596
三级倒立摆的稳定, 使用三种鲁棒控制设计,详细的注解说明和simulink仿真。
标签: 倒立摆
上传时间: 2013-12-09
上传用户:gxf2016
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
上传时间: 2016-02-02
上传用户:ruan2570406
自己编制的倒立摆matlab7的程序,采用神经网络控制方法
标签: matlab7 编制 倒立摆 程序
上传时间: 2013-12-18
上传用户:cccole0605
直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
标签: MATLAB 直线 倒立摆 校正
上传时间: 2014-08-26
上传用户:changeboy
关于倒立摆的一篇论文,详细讲解了如何控制倒立摆。
标签: 倒立摆 论文
上传时间: 2013-12-08
上传用户:xiaoxiang
课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序,实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
标签: 直线 倒立摆 源程序
上传时间: 2013-11-29
上传用户:康郎
倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。
标签: 倒立摆 模型
上传时间: 2016-12-28
上传用户:gxrui1991
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
标签: 倒立摆 仿真程序
上传时间: 2013-12-10
上传用户:AbuGe
固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
标签: 倒立摆 配置方法
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66