📚 倒立摆控制系统技术资料

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本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++...

📅 2013-04-24 👤 Shoen

Builder 倒立摆控制系统

本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究...

📅 2016-07-08 👤 lo25643

LQR 调节器倒立摆仿真研究

基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法...

📅 2013-12-26 👤 windwolf2000

二级倒立摆控制系统设计方法

倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。...

📅 2014-01-07 👤 330402686

倒立摆控制系统

该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-19 👤 ttalli

pid控制倒立摆控制系统设计

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