倒立摆控制系统全部资料下载-68052个倒立摆控制系统技术资源-虫虫下载站

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++...

📅 2013-04-24

本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究...

📅 2016-07-08

基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法...

📅 2013-12-26

倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。...

📅 2014-01-07

该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-19

作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。...

📅 2013-04-24

倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制...

📅 2014-12-01

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果...

📅 2013-12-20

简单倒摆控制系统的仿真，以角度为控制变量...

📅 2013-12-20

本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了仿真研究...

📅 2016-07-08

📚 倒立摆控制系统技术资料