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IntroductionThis document outlines two ty pes of Printed Circuit Board (PCB) antennas used by CSR, which can be used wit...
倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制，获得了比...
当代社会,老年人群健康安全监护的需求日益增加,老年人跌倒检测的研究成为社会关注热点。故文章设计了一种基于单片机的跌倒检测报警系统,选用STC89C52单片机作为控制芯片、ADXL345传感器作为检测模块以及GSM发送装置作为通信模块。首先,...
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模，并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。关键词：倒立摆 单片机 状态反馈
基于BP 神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下，对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP 神经网络辨识结构，并对辨识结果进行了分析。结果
基于BP 神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下，对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP 神经网络辨识结构，并对辨识结果进行了分析。结果表明B
本系统以AT89S51控制器为核心、40KHz方波信号升压电路、超声波发射换能器、超声波接收换能器、信号放大与整形电路、液晶显示模块、键盘控制电路、语音播报电路、测温电路。由本系统构建的超声波测距仪具有测量准确，显示便捷，操作灵活，反应迅速...
提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且
本文介绍了一种基于SPCE061A 单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。关键词：单片机； 状态空间法； 倒立摆