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利用超声波传输中时间与距离关系,采用单片机进行控制并进行数据分析及处理,设计出一款能精确测量出两点之间距离的超声波障碍物检测系统。系统主要由超声波电路、单片机控制电路、按键电路及LED显示电路构成。该系统通过超声波发射和接收电路,对系统装置...
本文介绍了基于微处理器控制的汽车倒车雷达预警系统，由微处理器控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离，并根据障碍物与车尾的距离远近情况发出报警等级。
针对倒立摆的非线性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型，并用Matlab 进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。关键词：倒立摆；模糊控
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
针对车辆碰撞追尾事故,给出了汽车倒车雷达系统的软、硬件以及实时超声测距的原理与实现过程.该系统以AT89S51作为核心处理器,实现了汽车倒车雷达系统的超声测距.经实验验证,测距范围、测距精度可以满足系统要求.
用Matlab以及c语言求语音序列的倒谱 这某段语音信号求FFT、取模、取log、IFFT得到倒谱，并画图。选取一段进行分析，分别对浊音和清音各自求倒谱。