位置环设计
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位置环设计 热门资料
查看全部 10,000 份 →基于位置敏感探测器的微位移测量关键电路设计
位置敏感探测器PSD（Position Sensitive Detector PSD）具有位置分辨精度高（可达1～2 μm）、输出实时性好（响应时间约几微秒）、系统简洁的特点，在位置探测及相关领域内获得了广泛的应用；但PSD的输出信号...
基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计
本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先...
基于DSP和CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.rar
针对旧产品的信号处理时间长，电流与位置信号检测精度低的不足，系统以tms320f2812 dsp 为控制器，缩短了信号处理时间且提高电流采样精度；位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数...
基于PSoC+CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.pdf
psoc （programmable system on chip）是一种新型的片上可编程系统芯片，片内集成了可编程的数字与模拟系统，可灵活配置用户所需的各种功能模块，具有真正混合信号处理能力的可编程片上处理芯片。无刷直流电动机具有体积小、...
基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真
· 摘要： 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控...
位置伺服控制系统.rar
随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。...