基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真 - 免费下载
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资源简介
· 摘要： 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于Fuzzy推理的整顿PID控制策略,以提高控制系统的智能性、鲁棒性、快速性和准确性.本文首先概述了智能人工腿的控制原理和TMS320F240数字信
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