本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计,该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点。
基于DSP的全数字直流模糊位置伺服控制系统
资料详细技术说明
·摘要: 本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流模糊位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。
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