一种基于DSP的直流伺服系统数字控制方案

·摘要： 本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流模糊位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明，系统...

本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心，具有结构简单可靠、控制精度高等特点。

·基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究

·摘要： 传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出...

一套基于DSP的数字伺服系统设计与实现资料，涵盖控制算法、硬件架构及调试方法，适合自动化与电机控制领域技术人员参考。

DSP应用相关硕士学位论文，对DSP的产品开发有指导作用