伺服控制

伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

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随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展，以及先进控制理论的应用，永磁同步电动机（PMSM）伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构，开展了伺服系统电流环和速度环调节...

2023-09-30 7 伺服控制

psoc （programmable system on chip）是一种新型的片上可编程系统芯片，片内集成了可编程的数字与模拟系统，可灵活配置用户所需的各种功能模块，具有真正混合信号处理能力的可编程片上处理芯片。无刷直流电动机具有体积小、...

2023-12-14 4 伺服控制

在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理提出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810，在x240基础上性能提高了10倍，用...

2023-12-14 10 伺服控制

在伺服驱动控制系统中，电流检测是一个关键环节：通过获取直流母线电流构成短路保护，以保证逆变器安全；量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护，以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流，但较贵的传感器使得系统成本...

2023-12-15 1 伺服控制

·摘要：  本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流模糊位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明，系统结构紧凑...

2024-10-27 7 伺服控制

· 摘要：  针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实...

2024-10-30 3 伺服控制