伺服控制

伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。

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作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...

2013-05-17 119 伺服控制

针对旧产品的信号处理时间长，电流与位置信号检测精度低的不足，系统以tms320f2812 dsp 为控制器，缩短了信号处理时间且提高电流采样精度；位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数...

2023-06-27 3 伺服控制

随着工业技术的发展，伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛，特别是交流伺服系统得到了迅速发展。对于全闭环的伺服系统由于其本身的半定制特性，其关键是外环调节的设计使整个伺服系统达到稳态和动态的响应要求；对于不...

2023-09-23 3 伺服控制

随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中

2024-03-02 6 伺服控制