随着工业技术的发展，伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛，特别是交流伺服系统得到了迅速发展。对于全闭环的伺服系统由于其本身的半定制特性，其关键是外环调节的设计使整个伺服系统达到稳态和动态的响应要求；对于不带位置传感器的稀土永磁无刷直流电机作为伺服电机的伺服控制系统，由于本身的换向位置特性，则对其控制的关键依据是换向位置的准确检测。现代的伺服控制系统并不是单点的控制系统，而要求具备多机协同处理和远程控制的能力，则要求底层网络的建立与系统接入抗干扰的能力。 本文以全闭环的位置伺服控制系统为研究对象，着重从两个方面提出了系统的设计以及改进方法。一是针对全闭环系统的模型不确定性提出了基于RBF网络的位置环调节技术，分析了RBF网络的控制规则以及在线的自学习方法，以及基于DSP控制器的实现过程；另一个则是提出了LMS自适应噪声抵消的方法来实现无刷直流伺服电机换向位置信号的检测，改进采用端电压检测确定换向位置信号的方法，使其能在电机低速工作的时候仍能有效工作，不易出现失步现象。 由于数字信号处理技术的飞猛发展，利用功能强大的数字信号处理芯片设计的计算机控制系统代替微处理机以及微控制器，实现高速的控制和达到更快的系统响应速度成为可能。本文以TI公司的高速DSP芯片TMS320F2812为核心处理芯片与ALTERA公司的FPGA芯片协同工作构建系统的控制单元，并讨论了：FPGA的高速数字信号的处理的并行运算、流水线、折叠技术等设计方法，在频率与面积之间寻求最优值，并通过算法仿真以及功能和时序仿真对设计进行验证与调试。分析了RBF网络的控制方法，以及在线学习的方法，采用DSP实现系统在线学习和控制。系统的通讯接口则采用了DSP芯片集成的SCI串口以及eCAN接口，使系统作为单点可以连接到CAN总线网络，利于系统的扩展以及多机联合控制。最后讨论了本系统存在的问题以及改进的方法和控制系统集成的方案，提出了基于SOC的控制系统的方法。
资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：bpbao2016
资源简介：随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间： 2013-06-01
上传用户：ligong
资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
资源简介：传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shaikh
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码，VHDL语言。包括前馈控制，AD1674控制模块，ADC0809控制模块，前馈控制模块，分频模块等。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wmwai1314
资源简介：电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文
上传时间： 2017-03-04
上传用户：lnnn30
资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
资源简介：直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mpquest
资源简介：·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间： 2013-06-21
上传用户：梦雨轩膂
资源简介：以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：yueguizhilin
资源简介：此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间： 2014-06-26
上传用户：小码农lz
资源简介：自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性
上传时间： 2014-01-17
上传用户：lgnf
资源简介：设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中，应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移，实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度，而且可以改善立柱的受力
上传时间： 2013-12-10
上传用户：曹云鹏
资源简介：电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
上传时间： 2014-01-02
上传用户：CSUSheep
资源简介：有关松下交流伺服系统的详细说明及IO连接图，同时给出各个IO接口的内部电路等。
上传时间： 2014-06-05
上传用户：jyycc
资源简介：执行器件相关专辑 43册 296M直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：该文档为驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用详解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-24
上传用户：XuVshu
资源简介：关于伺服系统的文章，立面设计仿真的例子，对于初学者有很好的借鉴意义
上传时间： 2013-12-28
上传用户：古谷仁美
资源简介：基于3G LTE上行链路准静态仿真系统的研究
上传时间： 2013-12-17
上传用户：GavinNeko
资源简介：矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量：一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间： 2013-07-09
上传用户：jogger_ding
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
资源简介：电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sssnaxie
资源简介：本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染，以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高，绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情，发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：电子世界
资源简介：文中设计完成了以数字信号处理器DSP为控制核心，以智能控制功率模块IPM为驱动，以无刷直流电机作为伺服电机的一套高性能的电梯门机交流伺服系统。 论文阐述了设计的目的，给出了电机的选择，介绍了无刷直流电机的优点；说明了门机运行曲线的形成及加减速运行...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：哇哇哇哇哇
资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间： 2013-07-08
上传用户：yangbo69
资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
资源简介：随着采煤自动化技术的发展，对煤矿井下供电系统可靠性、安全性和连续性的要求越来越高的要求，因此对矿用隔爆型高压开关智能综合保护系统的研究具有重要的理论和应用价值。随着微机保护的发展，一些新的保护原理和方案，受到越来越多的关注，并逐步得到实际应...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：2007yqing
