光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统组成框图光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中，信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换，又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：canderile
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
上传用户：
TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC；使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：ttalli
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 59资源包含以下内容：1. MSP430系列单片机培训班.pdf2. MSP430单片机通用系统研制和应用.pdf3. 基于单片机的防火漏电保护器设计.pdf4. PIC单片机学习网--MCD2快速入门.pdf5. 单片机应用系统的CPLD应用设计.pdf6. 基于STC89C52数控直流电源设计.pdf7. 基于68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源.pdf8. 纺织设备中金属旋转体振动的单片机测试系统.pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的设计.pdf10. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用大纲.pdf11. 单片机在胶订机智能控制系统中的应用.pdf12. 基于SPCE061A单片机的语音播报温度计的设计.pdf13. 用AT89S51单片机制作红外电视遥控器.pdf14. 数码管驱动及键盘控制芯片CH451.pdf15. ARM单片机的存储器接口.pdf16. AVR mega128学习板.doc17. 轮胎动态试验台在线测控系统的研制.pdf18. AVR mega128开发板.doc19. 哈尔滨九洲电气股份有限公司2009年年度报告.pdf20. AVR mega16开发板恩易.doc21. 单片机原理与接口技术教材.pdf22. ISP下载线 mega16开发板恩易.doc23. CAN通讯模块.doc24. JTAG仿真器 mega16开发板恩易.doc25. 单片机嵌入式模块.doc26. 单片机C语言.pdf27. 嵌入式网络模块.doc28. 单片机高级特性.pdf29. CAN网络模块.doc30. 单片机与电磁兼容基础研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模块.doc32. ISP型单片机实验板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系统的设计.pdf34. 微处理器在汽车巡航系统中的应用.pdf35. 电动汽车充电站网络监控系统的研究.pdf36. 基于单片机控制的视频远程传输系统.pdf37. 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统.pdf38. 诊断中性束时序控制系统的研制.pdf39. 《单片机技术实验》指导书.pdf40. C8051F单片机串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051单片机的客车倒车监视系统.pdf42. MCS-51单片机的指令时序.pdf43. 一种基于MCS51的微型计算机数控系统设计.pdf44. 基于MSP430单片机的以太网供电设备的软件设计.pdf45. 单片机与接口技术实验讲义.pdf46. 单片机实践教学的问题与对策.pdf47. 凌阳61板电子实习.pdf48. 单片机控制的气相色谱热导检测器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC综合实验指导书.pdf51. 基于单片机的经济实用型机床系统设计.pdf52. 基于单片机及FPGA的时码终端系统.pdf53. 单片机控制LCD模拟雷达环视显示器画面.pdf54. 基于AT89C51单片机的智能门锁控制系统的设计.pdf55. SX单片机实验箱电路板简介.pdf56. 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计.pdf57. MCS-51单片机仿真实验系统智能测控技术实验指导书.pdf58. 单片机C语言程序设计实验指导书.pdf59. 计算机学院--单片机原理.pdf60. 基于单片机的轮机模拟器电站同步表实现.pdf61. LS2051技术资料.pdf62. 单片机实验教学方法的探讨.pdf63. 三种单片机模拟串口方法介绍.pdf64. 基于Proteus和Keil的单片机教学新方式.pdf65. 单片机概述课件.pdf66. 单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究.pdf67. 基于C8051F单片机的煤矿10kV电网保护测量装置.pdf68. 51单片机在视频矩阵设计中的应用.pdf69. 基于单片机的并联电梯控制系统.pdf70. LS4051技术资料.pdf71. 单片机系统中PS/2键盘驱动程序的设计.pdf72. 基于DTMF与单片机的电话远程和红外近程测控系统.pdf73. 基于单片机的AFM纳米机械性能测试系统.pdf74. 单片机控制温度的一种新型电烙铁.pdf75. 计步器电路及单片机应用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC单片机仿真学习型开发板简.pdf77. 51单片机控制nrf401程序.rar78. STK单片机选型表.pdf79. 超高性价比,超高灵活性的SST89系列单片机.pdf80. SST单片机应用文集.pdf81. 8051单片机系统扩展.ppt82. 单片机原理及应用课件.ppt83. modbus开发程序包.rar84. 68HC(9)08JL3单片机的特点及开发手段.pdf85. keilc51中调用a51程序.pdf86. AS-IPC网络摄像机编码模块.pdf87. MC68HC908系列单片机的片内FLASH在线编程.pdf88. KeilC51中C51程序与汇编程序的接口方法.pdf89. 带您从零学51单片机.pdf90. iMPACT软件使用说明.rar91. c51开发串行总线程序的优化.pdf92. 设计技术问答：单片机应用编程技巧.pdf93. ICC AVR编译器的安装与使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《单片机原理与应用》复习题.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于单片机的等效采样示波器的设计.pdf98. 基于单片机的分布式液位控制系统设计.pdf99. AVRISP使用说明书.pdf100. 2.4寸液晶屏资料及51单片机代码.rar
上传时间： 2013-06-20
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（10）资源包含以下内容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs纠错编码－编码部分.5. rs纠错编码－译码部分.6. MSP430上运行RTOS实例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理图.8. MSP430F413 C语言子程序库.9. AT29C040读写源程序.10. 嵌入式技术漫谈中科大bbs版聚讲座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一个与GP-proface人机界面通讯的上位机程序.13. 开放源码串口通讯的程序（C）.14. 一个嵌入式TCP IP 实现.15. Dos下中断驱动的串口类(CPP).16. 一个中断驱动的具有缓冲区的串口源码(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源码.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C语言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10进制to BCD转换算法.24. 16C554扩展多串口.25. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.26. AT24CXX 芯片驱动程序.27. 嵌入式c语言编程,狂好的书.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的随身听.30. 台湾SUNPLUS的MP3播放器原理图.31. 基于fpga的嵌入系统的设计.32. at90s8535 timer1 的编程.33. usbn9603的驱动程序.34. PPPoE协议在Psos中的实现源代码.35. 嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计.36. haojige.37. 拼音输入的c语言片成.38. 凑个崖边÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系统的网络仿真.
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（12）资源包含以下内容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接触ic卡读写程序.4. USB接口的鼠标驱动源程序.5. P89CXX 编程器电脑发送程序*.6. 看门狗自动采集数据.7. ACM-12864汉字液晶显示驱动程序.8. 6221红外遥控解码程序.9. ZMODEM协议的实现.10. at91系列通过串口烧写源程序.11. 介绍了如何来构件嵌入式系统.12. 网卡驱动程序.13. 通过远程按电话键来控制被控处的继电器动作.14. SM2965 ISP 电路及源代码.15. LPC769 A_D例程1.16. 伟福环境下反汇编demo1.17. 在伟福环境下实现PLM51调用ASM51范例.18. 在伟福环境下实现PLM51调用PLM51范例.19. 在伟福环境下修改 Startup.a51 init.a51 以改变系统初始化过程.20. 一个8019网卡驱动程序.21. spi协议的驱动程序源代码.22. c的源码.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序.26. 步进马达控制程序.27. 电动机控制程序.28. fft 变换C程序 不错的.29. 标准DES算法430源程序.30. 看门狗X25045控制子程序.31. 点阵液晶12*128驱动.32. 点阵液晶12232驱动.33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系统的论文集锦.36. 同步串口SPI接口转成异步RS-232.37. BF 533视频输出源代码.38. BF533 与音频解码器连接回放代码.39. lwipreadme.40. 嵌入式系统下语音压缩编码.
上传时间： 2013-05-20
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（20）资源包含以下内容：1. tcp,ip,udp,ethernet等等的源程序.2. 使用iccavr的例子.3. 嵌入式系统启动代码.4. 编程修改网卡mac地址的方法.5. 用于IIC编程的文件.6. msp430 串口模拟程序.7. LCD多级菜单演示.8. 开发UC/GUI用的字体转换工具..9. phillips usb d12的应用程序.10. 飞利浦D12的区动安装及应用程序.11. OCM4X8C驱动 作者：孙新虎 sunxinhu@163.com 日期：200412.12. 面向实时嵌入式系统的GUI源代码.13. c语言写的一个多任务内核.14. 澳洲人写的Cortex,包括uC_IP协议栈.15. 通用数据采集系统成品,带论文的..16. 通用93c06-93c86系列C程序.17. vfd屏C语言驱动程序.18. eb55评估板例程 for ads.19. eb55板子例程for ads.20. eb55评估板例程for ads.21. eb55评估板例程for ads.22. TCPIP协议栈的实现.23. 字体显示.画点阵等嵌入式.24. 自动寻迹机器人的设计材料.25. PIC16c84编程器的制作资料.26. Porting VxDs from Windows 3 to Windows 95.27. 热电偶多路温度检测仪.28. avr用的jtag的例子.29. 这个使用usb的avr jtag ice的例子,同样有sch和pcb.30. win CE .net Serial port class lib.31. 5项步进电机驱动程序C96语言.32. 液晶z1602驱动程序(C语言).33. 位图转pcb 图.34. 步进电机驱动器的介绍.35. 用1543做数据采集的程序.36. r&s是一个可裁剪的抢先式实时内核.37. 386ex初始化程序。使用中断、定时器、串口。.38. AMI 主板的BIOS源码。.39. avr mega8 ad 数据采集源程序.40. avr mega8 使用计算机键盘的源程序.
标签： 模具设计
上传时间： 2013-05-30
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（108）资源包含以下内容：1. 启动代码实验 S3C2410的开发环境是ADS1.2.2. i2c是菲利普1987获得的专利必须得到菲利普的授权才能使用.3. 三星的S3C44B0X用IO口驱动LCD240128...对初学者比较有用。.4. 很不错的USB转232芯片.5. 无线芯片开发文档.6. samsung s3c2410 的sd/mmc driver.7. 数字化显示的时钟包含源程序哦。高精度.8. MSP430单片机对SD卡的操作例程.9. fat32 file system的规格文档（ver 1.03 2000）. 对想实现或访问fat32文件系统的程序员来说是必不可少的资料.10. 基于PIC24 UCOS-II 2.83源程序下载.11. 18b20的c程序+串口通讯＋595显示温度.12. 5.7的tft屏320X240点.13. mp4原理图和pcb设计 不知道是那家公司的 主芯片可能是巨力的.14. 一个小巧的嵌入式图形系统wGUI, 可以用VC编译.15. MF RC500的一个设计的源代码.16. 2006281380.17. DS1302四位八段数码管显示的完整程序-C语言 这段程序,不仅可以运用在数码管上,同样可以运用到液晶上进行显示.只要对程序上稍加改进就可以了..18. 摘 要 基于AC/DC 开关电源PWM 控制芯片的工作原理.19. 计算嵌入维程序.20. DS18B20中文质量.21. 本文是通过文中方法来求最小嵌入维程序.子程序,相重构程序..22. SED1335(RA8835)控制的320240液晶画任意斜率直线和任意大小的圆的算法程序.23. pastry算法的英文翻译和相关算法.24. 5402的最小系统原理图,很多网友要的,传上来5402的最小系统原理图.25. SPLC501液晶显示模组为128X64点阵.26. H263的解码编码器.27. 详细的关于arm处理器指令集的介绍。是很好的学习arm指令集的教材和编程参考收藏册.28. 采用matlab图形用户界面GUI制作阵列天线方向图.29. 以香农编码定理为依据,采用二进制香农编码方法,利用C语言在VC++平台上进行软件算法的实现.30. AT91SAM926中文数据手册 便于开发阅读.31. 9200的原理图 已经制版验证过 完全可以放心使用.32. pic电子书籍 PIC编程应用笔记 英文 但是很有用的.33. 自己做的数字PID控制的vc++源代码.34. protel原理图 H桥电机驱动器 特点：5-7V低电压供电.35. s3c2440的dma操作控制程序.36. s3c2440的CAMERA操作控制程序（OV9650摄像头）.37. 交换机原理.38. PSpice教程.39. C8051F06x 系列单片机中文数据手册.40. 单片机开发板原理图 供处学者使用.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（127）资源包含以下内容：1. PLC 学习 让学生了解PLC的基本结构和组成.2. wdog的示例文件.3. 这是一个数字滤波程序.4. T6963C程序.5. PCI总线驱动开发的入门资料,包含了配置空间,内存空间的详细解答, 非常适合初学者..6. 一种高速PCI数据接口卡的方案设计, 介绍了软件和硬件和驱动开发. 对开发者有用..7. pc机的系统总线介绍, 包括PCI, isa,南北桥等, 适合初学,高手就不必看了..8. 工控行业的控制卡驱动和应用程序, 能用于演示简单的pci控制卡的加工应用..9. 内含丰富的单片机源代码.10. 电子万年历 包括程序及原理图 公历年月日时分秒 温度.11. 用verilogHDL语言编写程序代码实现LCD液晶字符显示.12. 51 计算器 protus keil 源码 图.13. picc18 单片机 游戏 国际象棋 protus仿真 源码 图.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收发.16. LCD1602液晶显示程序,实现字符串等信息显示功能..17. opb接口sdram控制器源码.18. stc89c51系列介绍.19. IT人物传记：磁盘之父--约翰逊与舒加特 可以看下他的成功经验.20. nRF2401的驱动程序.21. 周立功的GUI源代码.22. uip-1.0-apps C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式产品和项目中使用.23. uip-1.0doc C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.24. uip-1.0lib C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.25. uip-1.0uip C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.26. uip-1.0unix C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.27. 中文图形显示控制芯片ST7920的原理与应用.28. small trto,基于51的操作系统.29. 基于实时嵌入式系统的WAP移植和应用开发。.30. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板EasyARM615的应用示例程序.31. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板的预定义工程模板.32. java源代码,protel原理图 H桥电机驱动器 特点：5-7V低电压供电.33. 一个简单的gui设计案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式软件测试原版书.35. spi的几种工作模式。可能有点乱.36. USB_D12开发评估板实现USB键盘的全部源代码.37. 《ARM嵌入式系统开发典型模块》.经典.38. ucos-II的中文注释源代码.39. 发动机测试平台原理图.40. vb 下的电子琴模拟程序 支持多种声音.
标签： 安防技术
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
运动控制器MT WORKS2中文版1.118Y -2020-03-03 16:45 运动控制器MT WORKS2英文版1.118Y 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 伺服设置软件MR Configurator2 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2中文3.50C -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2英文3.50C -2020-03-03 16:45 触摸屏GT WORKS3中文1.130L -2020-03-03 16:45 触摸屏GT WORKS3英文版1.144A 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 变频器设置软件FR Configurator2 -2020-03-03 16:45 USB口驱动程序 -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS3中文1.007H -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS3英文1.019V 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS2中文1.531D -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS2英文1.536J -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX Developer中文版8.103H -2020-03-03 16:45 MX sheet -2020-03-03 16:45 MX Component 4 -2020-03-03 16:45 MT WORKS2 For MR-MQ100 -2020-03-03 16:45 GX LogViewer 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 e-Manual Viewer 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 CPU Module Logging Configuration Tool 可英日中切换
上传时间： 2013-07-07
上传用户：eeworm
