汽车理论第六版清华大学余志生 主编
CCD成像原理简介21光电跟踪技术简介光电跟踪系统的组成
资料详细技术说明
光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视
跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组
成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟
踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。
图2-1 光电跟踪系统组成框图
光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中，信息管理机、电视/红外图像
跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统
和火控台之间信息的交换，又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据
交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距
仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。
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