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· 摘要： 全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌...
· 摘要： 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双...
人工神经网络和人工智能Delphi版语言的源程序（Neural Networks and AI Delphi Sources）。
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...
三个野人和三个传教士要过河。 (1). 有三个野人和三个传教士要过河。 (2).只有一条船过河，船上每次只能座最多两个人。 (3).任何时候，野人的数量不能比传教士多。否则野人就要吃了传教士。 (4).最终三个野人和三个传教士都要过...
人脸检测和跟踪学位论文；人脸检测定位：运动区域检测预处理， 肤色区域的分割和利用二值形态学等操作的人脸粗检，利用眼、嘴特征的彩色信息检测的人脸细检，利用投影法检测眼睛和嘴巴亮块的人脸定位。提出了一种基于自适应肤色模型匹配与验证的方法对人脸进...