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随着计算机以及控制技术的发展，传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代，智能化工业控制系统的发展为工业领域的发展提供了最强的技术保 证，是推动企业持续创新发展的有效途径。中国是全球人机界面需求量最大的市场，但却不是全球人机界面产品销...

2025-12-22 1 人和

摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块...

2022-07-12 4 人和

·图像识别，包括人脸识别和虹膜识别，在数字图像中虹膜位置的有效定位是虹膜识别的关键问题。用一种基于主动轮廓线模型的方法定位虹膜的位置，先用灰度投影法检测出瞳孔内的一点作为瞳孔的伪圆心，该圆心只要能落在瞳孔内部即可。

2023-05-14 9 人和

·摘　要:独立成分分析(ICA)最早应用于盲信号分离,近年来也广泛地应用于模式识别领域.提出一种基于小波变换(WT)及独立成分分析(ICA)的人脸识别方法.在建议的识别方法中,首先利用小波变换将人脸图像分解成不同的频率子带,对其中包含主要信...

2023-05-27 3 人和

我们进入了 智能时代，并向机器人时代迈进。电脑也分支了许多东东，这里为大家选了很火的Arduino。有人Arduino用此开发了3d打印机、智能小车、智能家居、遥控飞机、机器人等。发挥你的创意，进入Arduino世界。此教程这视频教程，文件...

2022-12-30 1 人和

·摘要：  人脸识别方法易受光照、姿态和表情变化的影响,针对这一问题,提出了一种基于Gabor小波和粗糙集属性约简的人脸识别方法.该方法先对人脸图像进行Gabor小波变换,将小波变换的系数作为人脸图像的特征向量;然后结合信息论中信...

2024-08-05 5 人和

·摘　要:小波分解可以大幅度降低人脸图像的维数,图像的基本信息不丢失,可以很好地表征人脸特征.用低频分量和加权高频分量分别结合PCA进行特征提取,分别计算待测试人脸与低频、高频训练人脸的欧式距离,加权计算出新的距离系数,然后利用k-近邻法分...

2024-09-27 9 人和

·摘要：  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...

2024-10-01 8 人和