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基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计 - 资源详细说明
· 摘要： 全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求.
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