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·摘 要:BP和RBF是模式识别中应用最为广泛的2种神经网络,本文将这2种网络应用于人脸识别,分别建立了人脸识别模型。利用ORL人脸图像数据库进行了仿真实验,通过对比分析它们各自的识别率和泛化能力等性能指标,提出了在应用这2种神经网络进行模...

2024-10-23 5 人和

从机械结构设计到控制系统实现,逐步解析仿人形机器人的开发流程。涵盖硬件选型、运动控制算法及技术文档撰写,适合对机器人工程感兴趣的开发者深入学习。

2026-03-14 1 人和

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊...

2016-04-15 62 人和