人口统计

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：为了解决传统会议签到问题，利用Ｓ５ＰＶ２１０与ＣＣ２５３０、摄像头、按键、液晶显示屏等硬件设备设计了一种人脸识别会议签到硬件终端。在定义的通信协议的基础上，采用Ｃ语言开发出了下位机与上位机间进行数据传输的程序。利用ＱＴ编制了人脸识别会议签...

2021-10-27 5 人口统计

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进...

2022-04-02 9 人口统计

针对大气环境保护问题设计一种基于单片机的无人机空气质量监测系统数据链,以实现对空气质量数据的采集分析、显示输出以及定位污染源的功能。通过无人机搭载空气质量监控模块,利用主控芯片分析采集的数据;通过GPS定位系统准确的定位监测地带,利用GPR...

2023-09-15 5 人口统计

该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现...

2023-09-15 8 人口统计

针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了

2023-06-13 6 人口统计

首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...

2022-08-18 6 人口统计

·摘要：  某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...

2023-05-02 1 人口统计