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某型无人机导航_飞控系统设计与仿真

  • 资源大小:272 K
  • 上传时间: 2023-05-02
  • 上传用户:突破自我
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 仿真 无人机

资 源 简 介

·摘要:  某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿

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