二级倒立摆全部资料下载-494个二级倒立摆技术资源-虫虫下载站

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进...

📅 2015-12-13

单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真...

📅 2013-12-23

三级倒立摆的稳定，使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。...

📅 2013-12-09

倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考...

📅 2013-12-13

基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！...

📅 2013-12-16

基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程...

📅 2014-08-13

此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。...

📅 2016-02-02

自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法...

📅 2013-12-18

Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆....

📅 2013-12-28

使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了...

📅 2016-03-15

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