STM32控制倒立摆
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器...
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倒立摆...
用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序...
倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!...
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例...
倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制...
采用状态反馈方法控制倒立摆,matlab源码,对象:小车一阶倒立摆。...
二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码...
一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM...
倒立摆模糊控制程序,基于matlab编写,用于模糊控制仿真...