📚 二级倒立摆技术资料

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利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器...

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倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!...

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