二级倒立摆全部资料下载-494个二级倒立摆技术资源-虫虫下载站

倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...

📅 2013-12-10

使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现...

📅 2017-03-17

倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。...

📅 2014-01-01

在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！...

📅 2013-12-17

模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用...

📅 2013-12-11

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，...

📅 2017-04-14

这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。...

📅 2017-05-04

一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。...

📅 2017-07-07

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。...

📅 2017-07-22

倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。...

📅 2014-01-07

📚 二级倒立摆技术资料