二级倒立摆全部资料下载-494个二级倒立摆技术资源-虫虫下载站

建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。...

📅 2015-05-26

建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器...

📅 2015-05-26

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果...

📅 2013-12-20

用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真...

📅 2015-06-11

PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善...

📅 2015-06-15

实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。...

📅 2013-12-23

上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,...

📅 2014-01-05

单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真...

📅 2014-01-10

单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）...

📅 2013-12-27

基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。...

📅 2015-09-08

📚 二级倒立摆技术资料