利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
标签： MATLAB Simulink Builder V2Realm
上传时间： 2013-11-29
上传用户：gaojiao1999
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：chenlong
三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ZJX5201314
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间： 2014-08-13
上传用户：semi1981
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签： 倒立摆
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
上传时间： 2013-12-18
上传用户：cccole0605
