一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
标签: simulink matlab 倒立摆 仿真
上传时间: 2017-02-12
上传用户:Zxcvbnm
使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
标签: sugeno 模糊控制 倒立摆 控制仿真
上传用户:hj_18
倒立摆去追寻设定位置的仿真, 使用matlab7.1去写m-file
标签: matlab m-file 7.1 倒立摆
上传时间: 2014-01-23
上传用户:agent
倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file
标签: matlab m-file file 7.1
上传时间: 2013-12-17
上传用户:cmc_68289287
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
标签: 倒立摆 仿真程序
上传时间: 2013-12-10
上传用户:AbuGe
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
标签: PID T-S 模糊算法 控制
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
Prentice Hall 出版的整合linux和windows <b>英文原版<b> 另本人有大量电子书,O Reilly的最多 有需要的朋友在我的个人空间上给我留言
标签: Prentice windows linux Hall
上传时间: 2014-01-22
上传用户:JIUSHICHEN
倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
标签: 倒立摆 多变量
上传时间: 2014-01-01
上传用户:秦莞尔w
在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册,能实现倒立摆的PLD调节等等!
标签: 倒立摆 使用手册 实验
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
标签: RBF 模糊 倒立摆系统 滑模
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhaiyanzhong