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两轮平衡车PID

  • 数字PID控制算法的研究

    pid

    标签: PID 数字 控制 法的研究

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:mhp0114

  • 由入门到精通吃透PID

    PID调节

    标签: PID

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:gonuiln

  • 用ADC0832设计的两路电压表

    用ADC0832设计的两路电压表1 源代码

    标签: 0832 ADC 电压表

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:momofiona

  • 由入门到精通吃透PID

    学会PID算法

    标签: PID

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:kiklkook

  • 基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现

    基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:

    标签: PID BP神经网络 控制器

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:SimonQQ

  • 共源共栅两级运放中两种补偿方法的比较

    给出了两种应用于两级CMOS 运算放大器的密勒补偿技术的比较,用共源共栅密勒补偿技术设计出的CMOS 运放与直接密勒补偿相比,具有更大的单位增益带宽、更大的摆率和更小的信号建立时间等优点,还可以在达到相同补偿效果的情况下极大地减小版图尺寸. 通过电路级小信号等效电路的分析和仿真,对两种补偿技术进行比较,结果验证了共源共栅密勒补偿技术相对于直接密勒补偿技术的优越性.

    标签: 共源共栅 运放 补偿 比较

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:gengxiaochao

  • 数字PID控制算法讲解

    数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。

    标签: PID 数字 控制算法

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:nairui21

  • 西门子S7-200 CPU PID控制图解

    PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.  

    标签: 200 CPU PID 西门子

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:jiiszha

  • PLC中PID模块指令的应用

    PLC 控制系统最初被应用于对离散量的控制,随着技术的发展和实际工程应用的需求,PLC 控制系统也开始用于对连续变量的控制。结合实际工程,对PID 模块指令在Allen2Bradley 公司的PLC 产品中的应用,进 行阐述说明。

    标签: PLC PID 模块 指令

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:小宝爱考拉

  • 西门子S7-300 PID用法

    PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。

    标签: 300 PID 西门子

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:haohao