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两轮平衡车PID

  • 中控内部PID参数调整讲座资料

    在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。

    标签: PID 参数调整 讲座

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:zycidjl

  • 基于模糊PID的静变电源控制技术研究

    为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器减少了超调量,抗干扰性和鲁棒性强,系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。

    标签: PID 模糊 技术研究 电源控制

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:togetsomething

  • 全桥变换器中磁通不平衡的抑制_高春轩

    全桥变换器中磁通不平衡的抑制。

    标签: 全桥变换器 不平衡 磁通

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:nunnzhy

  • 三相电流不平衡

    三相电流不平衡

    标签: 三相电流 不平衡

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:三人用菜

  • 全桥移相控制技术的重大进步

    传统的全桥开关电源拓扑,最常用于大功率隔离式或脱线电源。虽然它需要多加两个开关元件。但其能输出更大功率,又有较高的效率,且变压器体积比单端方式的都小。开关还有较小的电压及电流应力。全桥变换器还提供固有的变压器磁芯自动复位及平衡。因而可有最大占空比,进一步提高效率,而软开关的全桥,可进一步改善性能提高效率。

    标签: 全桥移相 控制技术

    上传时间: 2014-07-13

    上传用户:Garfield

  • 零序电流互感器

    AL-LJ(K)系列零序电流互感器 保定奥兰电气科技有限责任公司生产的AL-LJ(K)系列零序电流互感器经电力工业部电气设备质量检测中心检测,质量优于国标GB1208-1997《电流互感器》,具有精度高,线性度好,运行可靠,安装方便,外型美观等特点。 零序电流互感器(电缆型)的孔径范围为Ф40~Ф360,有各种容量、变比、准确限值系数,可与小电流接地选线装置、继电器、仪表等配套使用,实现对系统的检测和保护。装置具有灵敏度高,线性度好等优点。产品分整体式和组合式两类。互感器采用工程塑料外壳、树脂浇注全密封;外型美观、安装方便、节省安装空间、规格品种多,可适用各种保护装置和电力系统各种运行方式(中性点接地,中性点不接地,大电阻接地,小电阻接地和消弧线圈接地)的需要。 空格:用于小电流接地选线装置 A:与DD11/60型继电器配合使用 J:用于微机型继电保护 B:与DL11/0.2型继电器配合使用 保定市奥兰电气科技有限责任公司开发生产的零序电流互感器是一种套在电缆上的CT,它的一次绕组为穿过CT内孔的三相一次导体电缆,它的一次电流是一次三相电流的向量和(在正常、三相平衡时为0),当发生一次系统单相接地时三相平衡关系被打破,这时零序电流互感器的二次就有电流输出,供给保护装置,实现保护和监控。 零序电流互感器的一次绝缘就是电缆自身绝缘,所以这种零序电流互感器可以套在任一电压等级的电缆上。

    标签: 零序电流互感器

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:fengzimili

  • PID详细讲解

    三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。

    标签: PID

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:浅言微笑

  • PID算法原理、调试经验以及代码

    三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。

    标签: PID 算法原理 代码 调试

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:hanbeidang

  • 车联网作用下的电网调节新形势

    本文将首先介绍车联网的运作方式,以及用户可以从车辆的电网服务中获得的利益。再以IEEE-30 节点的输电网络为例,从频率稳定的角度分析电动汽车作为负荷存在于电网之中,对风力发电接入水平的促进。最后讨论一下车辆作为分布式电源对电网构成的隐忧。

    标签: 车联网 电网 调节

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:zsjinju

  • 基于ATmega128L单片机和无线互联网的多功能机器车

    摘要:单片机控制系统由于其系统体积小,结构简单,成本低,功能丰富的优点而在工业生产和社会生活中各个方面都有着很大的作用。本文讨论并实现了AVR单片机在机器车的行动控制和机器车与互联网通信方面的种种功能,并且详细的说明了系统实现的步骤和内容。

    标签: ATmega 128L 128 单片机

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:DXM35