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两轮平衡车PID

  • PCB布线设计中的地线干扰与抑制

    地线造成电磁干扰的主要原因是地线存在阻抗,当电流流过地线时,会在地线上产生电压,这就是地线噪声。在这个电压的驱动下,会产生地线环路电流,形成地环路干扰。当两个电路共用一段地线时,会形成公共阻抗耦合。 解决地环路干扰的方法有切断地环路,增加地环路的阻抗,使用平衡电路等。解决公共阻抗耦合的方法是减小公共地线部分的阻抗,或采用并联单点接地,彻底消除公共阻抗。

    标签: PCB 布线设计 地线干扰

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:时代电子小智

  • 飞思卡尔智能车源程序

    飞思卡尔智能车源程序

    标签: 飞思卡尔智能车 源程序

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:embedtu

  • 这是用FPGA实现的设计两人掷骰子比较点大小的游戏

    这是用FPGA实现的设计两人掷骰子比较点大小的游戏,里面有详细的程序源码及分析,希望有些帮助

    标签: FPGA 比较

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:lili123

  • 从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台

    从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等,充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。

    标签: FPGA DSP 软件 硬件

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:miaochun888

  • 基于FPGA的PID控制器设计研究

    基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用fpga开发控制系统的专业人员参考

    标签: FPGA PID 制器设计

    上传时间: 2013-08-15

    上传用户:xlcky

  • CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等

    智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。

    标签: CPLD 设计实现 智能机

    上传时间: 2013-08-30

    上传用户:ve3344

  • 使8051能访问整个128KB的RAM空间和128KB的FlashRom空间,在CPLD内建两个寄存器\r\n

    8051工作于11.0592MHZ,RAM扩展为128KB的628128,FlashRom扩展为128KB的AT29C010A\r\n 128KB的RAM分成4个区(Bank) 地址分配为0x0000-0x7FFF\r\n 128KB的FlashRom分成8个区(Bank) 地址分配为0x8000-0xBFFF\r\n 为了使8051能访问整个128KB的RAM空间和128KB的FlashRom空间,在CPLD内建两个寄存器\r\n RamBankReg和FlashRomBankReg用于存放高位地址

    标签: 128 FlashRom 8051 KB

    上传时间: 2013-08-30

    上传用户:cainaifa

  • 用keil 和proteus 联合仿真开发的关于单片机系统中断的两个程序

    用keil 和proteus 联合仿真开发的关于单片机系统中断的两个程序,仿真过了,没问题

    标签: proteus keil 联合仿真 单片机系统

    上传时间: 2013-09-21

    上传用户:xiaowei314

  • 用两片AVR(ATmega16)单片机

    用两片AVR(ATmega16)单片机 实现双机通信(双向,并带反馈)。开发环境为ICCAVR。文件中不但有完整的源代码,还有用PROTEUS作的仿真图。

    标签: ATmega AVR 16 单片机

    上传时间: 2013-09-27

    上传用户:m62383408

  • 这是用proteus和keil两个平台一起完成的

    这是用proteus和keil两个平台一起完成的,对学习嵌入式的人来说绝对超值,提供了汇编和c语言代码,希望对那些没有开发板而希望学习的带来福音

    标签: proteus keil

    上传时间: 2013-09-30

    上传用户:FreeSky